结论：在一家公司工作16年后辞职，是否有赔偿取决于辞职的具体原因和情况。以下分情况详细说明：

1. 员工主动辞职且无公司过错：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工主动提出辞职，且公司不存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法情形的，员工通常无权获得经济补偿。
   • 具体分析：如果您是因为个人原因（如职业发展规划、家庭因素等）主动提出辞职，且公司在您工作期间没有违反劳动合同法的行为，那么您通常无法获得赔偿。

2. 员工因公司过错而辞职：

   • 法律背景：同样根据《中华人民共和国劳动合同法》，如果公司存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费、未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同等违法情形的，员工可以解除劳动合同，并有权要求公司支付经济补偿。
   • 具体分析：如果您是因为公司存在上述违法行为而提出辞职，那么您有权要求公司支付经济补偿。经济补偿的计算方式通常是根据您在公司的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。计算公式为：\(经济补偿 = 工作年限 \times 月工资\)（其中，月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。

3. 公司提出解除劳动合同：

   • 法律背景：如果公司因为经营状况、技术革新等原因需要裁员，或者因为您不能胜任工作等情形提出解除劳动合同，且符合劳动合同法的相关规定，公司也需要向您支付经济补偿。
   • 具体分析：虽然您提到的是辞职，但如果是公司提出解除劳动合同的情况，也值得了解。在这种情况下，经济补偿的计算方式与上述因公司过错而辞职的情况相同。

建议与后果：

• 在决定辞职前，建议您先仔细审查劳动合同和公司的相关规章制度，了解自己的权益和义务。
• 如果您认为公司存在违法行为或者您有权获得经济补偿，建议您在辞职前与公司进行协商，或者咨询专业律师（如我）以获取更具体的法律建议。
• 如果您主动辞职且无法获得经济补偿，建议您做好职业规划和财务安排，以应对可能的经济压力。

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