公司被起诉时，注册资金的认缴时间取决于公司章程的约定以及法律规定的出资期限，通常与诉讼本身无直接关联，但诉讼可能引发对出资义务的加速到期。以下是具体分析：

1. 正常情况下的认缴时间
   根据《公司法》及相关规定，股东的认缴出资时间由公司章程自主约定。例如，章程可能规定股东需在公司成立后5年、10年甚至更长时间内完成出资。只要未超出章程约定的期限，股东无需提前缴纳。
   示例：若公司章程规定股东A需在2030年12月31日前缴纳100万元注册资金，则即使公司被起诉，A也无需在诉讼期间提前出资，除非触发特殊情形。

2. 诉讼可能引发的加速到期情形
   若公司被起诉且符合以下条件，法院可能判决股东提前缴纳未到期的注册资金（即“加速到期”）：

   • 公司已具备破产原因：如公司不能清偿到期债务，且资产不足以清偿全部债务或明显缺乏清偿能力（《九民纪要》第6条）。
     
   • 恶意延长出资期限：若股东通过修改章程恶意延长出资期限以逃避债务，法院可能否认该期限效力，要求股东立即出资（《公司法解释三》第13条）。
     示例：公司因拖欠货款被起诉，且经查实已资不抵债，此时未出资的股东可能被要求提前缴纳注册资金以偿还债务。

3. 实务建议

   • 核查公司章程：确认股东的出资期限及金额，评估是否已到期或可能被加速到期。
     
   • 评估公司财务状况：若公司已陷入经营困境，股东应提前规划出资或协商债务解决方案，避免被动承担责任。
     
   • 诉讼应对：若被要求加速出资，股东可主张章程约定的期限未到期，但需提供证据证明公司未达到破产条件或无恶意延期行为。

总结：注册资金的认缴时间原则上以公司章程为准，但诉讼可能成为触发加速到期的导火索。建议根据具体案情，结合公司财务状况和章程约定，综合判断风险并制定应对策略。如有进一步疑问，可直接向我咨询。