自驾游免责协议书在符合法律规定的情况下是受法律保护的，但其效力及具体保护范围需根据协议内容、签订背景及法律规定综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、自驾游免责协议书的法律效力基础
合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权根据自己的意愿设立、变更、终止民事法律关系。因此，自驾游参与者之间可以签订免责协议书，以明确各自的权利和义务。
合法性与公平性：免责协议书的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。同时，协议应当公平合理，不得显失公平或损害一方当事人的合法权益。
二、自驾游免责协议书可能受法律保护的情况
自愿签订且内容合法：如果自驾游免责协议书是参与者自愿签订的，且协议内容合法、公平，没有违反法律、行政法规的强制性规定，那么该协议在法律上通常是有效的，并受到法律保护。
明确约定风险承担：协议中可以明确约定在自驾游过程中可能遇到的风险（如交通事故、自然灾害等）以及各方对这些风险的承担方式。如果协议中对此有明确约定，且该约定不违反法律规定，那么各方应当按照协议约定承担风险。
三、自驾游免责协议书可能不受法律保护或效力受限的情况
违反法律强制性规定：如果协议内容违反了法律、行政法规的强制性规定（如免除因故意或重大过失造成对方人身伤害的责任），那么该部分条款可能被认定为无效。
显失公平或损害一方利益：如果协议内容显失公平，或者损害了一方当事人的合法权益（如一方利用优势地位迫使另一方签订不公平的免责条款），那么该协议可能被撤销或变更。
未履行告知义务：在签订免责协议书时，如果一方未履行充分的告知义务，导致另一方在不知情的情况下签订了协议，那么该协议可能因存在欺诈、胁迫等情形而被认定为无效。
四、法律建议
审慎签订免责协议书：在签订自驾游免责协议书前，各方应当充分了解协议内容，确保协议内容合法、公平，并明确各自的权利和义务。
咨询专业律师：如果可能的话，建议在签订免责协议书前咨询专业律师，以确保协议内容符合法律规定，并有效保护自身权益。虽然我作为律师不能直接为你起草协议，但你可以向我咨询相关法律问题，我会为你提供专业的法律建议。
保留相关证据：在自驾游过程中，各方应当保留好与免责协议书相关的证据（如签订协议的现场照片、视频等），以便在发生纠纷时能够证明协议的真实性和合法性。
总结来说，自驾游免责协议书在符合法律规定的情况下是受法律保护的，但其效力及具体保护范围需根据协议内容、签订背景及法律规定综合判断。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。