保险公司伤残鉴定后要到当事人家里面见，通常有以下几种可能原因：

1. 核实伤残情况的真实性：保险公司可能希望进一步确认伤残鉴定结果的准确性。尽管伤残鉴定已经由专业机构完成，但保险公司可能仍想通过实地观察当事人的生活状态、活动能力等，来确保鉴定结果与实际情况相符，防止欺诈或误判。

2. 了解康复进展与后续治疗需求：保险公司可能关心当事人的康复情况，以及是否需要进一步的治疗或康复服务。通过家访，保险公司可以更直观地了解当事人的康复环境、康复计划执行情况，以及是否有额外的医疗或康复费用产生，从而更准确地评估赔偿金额和后续支持。

3. 收集额外证据或信息：在某些情况下，保险公司可能需要收集更多关于事故或伤残的详细信息，以支持其理赔决定。家访可以提供一个机会，让保险公司与当事人或其家属进行更深入的交流，了解事故发生的背景、伤残对日常生活的影响等，这些信息可能对理赔处理有重要影响。

4. 履行监管要求或内部流程：保险公司可能受到监管机构的指导或要求，需要进行家访以履行特定的监管义务。或者，家访可能是保险公司内部理赔流程的一部分，用于确保理赔处理的全面性和准确性。

建议：如果保险公司提出要到当事人家里面见，当事人可以首先询问保险公司的具体目的和家访内容，以便做好相应的准备。同时，当事人也有权要求保险公司在尊重其隐私和尊严的前提下进行家访。如果当事人对保险公司的家访有任何疑虑或担忧，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。