您好，关于您提出的“事故做伤残鉴定需要对方和保险公司到场吗”这一问题，我可以为您详细解答。
首先，要明确的是，在进行伤残鉴定时，保险公司人员的到场并非必要条件。在大多数情况下，伤者或被保险人可以自行委托具有合法资质的鉴定机构进行伤残鉴定。这一过程中，并不强制要求对方或保险公司人员必须在场。伤者只需按照法定程序，提供真实、准确的病历资料、医疗证明和诊断书等必要材料，由专业鉴定人员依据相关标准和规范作出鉴定结论。该鉴定报告具有法律效力，并可作为后续保险理赔和法律纠纷中的重要证据。
然而，也存在一些特殊情况，保险公司的参与可能变得必要：
双方事先约定：如果保险合同条款中有明确约定，或者在伤者与保险公司之间的事先协商中达成一致，规定伤残鉴定时保险公司人员需到场，那么双方应遵守这一约定。
保险公司要求重新鉴定：当保险公司对伤者自行委托的伤残鉴定结论提出异议时，有权向法院申请重新鉴定。在重新鉴定的过程中，保险公司可以派人到场观察，以确保鉴定的公正性和客观性。
另外，关于鉴定机构的选择，您也需要了解：
自主选择权：根据我国相关法律规定，交通事故造成人身损害需要进行伤残鉴定的，鉴定机构不是由保险公司指定的，而是由当事人协商确定或自行选择。您有权选择具备相应资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。
法律效力：自行选择的合法鉴定机构作出的鉴定结论具有法律效力，在后续的事故理赔或诉讼中都可以作为有效的证据使用。
在进行伤残鉴定时，您还需要注意以下几点：
公正、客观、科学：伤残鉴定应遵循公正、客观、科学的原则，确保鉴定结果的准确性和公信力。
提供完整材料：申请者需提供完整的病历、医疗证明和诊断书等材料，以支持鉴定过程的顺利进行。
咨询专业意见：如有任何疑问或需要帮助，建议咨询专业的律师或相关机构，以获取更准确的指导。
综上所述，伤残鉴定并不一定需要对方或保险公司的人到场。您或被保险人可自行委托具有合法资质的鉴定机构进行鉴定，但在特定情况下（如双方事先约定或保险公司要求重新鉴定），相关方的参与可能成为必要。无论哪种情况，都应确保鉴定过程的公正、客观和科学，以保障鉴定结果的准确性和法律效力。希望这些解答能对您有所帮助。