保险公司无权直接撤回交通事故认定书，但可通过法定程序申请复核或通过诉讼主张权利。以下从不同角度展开分析：

1. 交通事故认定书的法律性质
   根据《道路交通安全法》第73条，交通事故认定书是公安机关交通管理部门根据现场勘查、检验鉴定等证据作出的行政确认文书，具有公定力和证明力。其效力不因当事人或保险公司单方主张而直接撤销，需通过法定程序推翻。

2. 保险公司对认定书的异议途径

   • 申请复核：若保险公司认为认定书存在事实错误或程序违法（如换驾证据不足），可在收到认定书之日起3日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请（《道路交通事故处理程序规定》第71条）。复核机关将重新审查证据并作出维持、撤销或变更决定。
     
   • 诉讼举证：在保险理赔纠纷或侵权诉讼中，保险公司可将认定书作为证据提交，同时通过其他证据（如监控录像、证人证言、痕迹鉴定等）证明“换驾”事实。若法院认定换驾成立，可能直接否定认定书的证明力，无需撤销原文书。

3. “换驾”对保险理赔的影响

   • 合同免责条款：若保险合同明确约定“驾驶人故意调换”属于免责情形，且保险公司能证明换驾与事故发生存在因果关系（如实际驾驶人无证、酒驾等），可依据《保险法》第17条主张拒赔。
     
   • 举证责任：保险公司需承担“换驾”事实的举证责任，仅凭怀疑或单方陈述不足以支持其主张。实践中，法院会综合全案证据（如事故现场痕迹、当事人陈述一致性、报警记录等）进行认定。

4. 实务建议

   • 对保险公司：发现换驾线索后，应立即固定证据（如调取监控、委托鉴定），并在法定期限内申请复核或准备诉讼材料。
     
   • 对车主：若收到复核通知或面临诉讼，需积极应诉，重点反驳“换驾”与事故的关联性（如证明实际驾驶人具备合法资质、事故发生时车辆由合法驾驶人控制等）。

总结：交通事故认定书一经作出即具有法律效力，保险公司无权单方撤回，但可通过复核或诉讼程序挑战其证明力。关键在于证据的充分性和法律程序的合规性，建议双方均委托专业律师介入处理。