结论：醉驾被警车追撞导致死亡，家属起诉交警是否有用，这取决于交警在追击过程中的行为是否合法合规，以及该行为与醉驾者死亡之间是否存在法律上的因果关系。以下从不同角度进行分析：
一、交警追击行为的合法性
合法追击：
- 如果交警在追击醉驾者时，严格遵守了交通法规和执法程序，如使用了警报器、标志灯具，确保了行车安全，且追击行为是为了制止醉驾者的违法行为，防止其继续危害公共安全，那么交警的追击行为通常是合法的。
- 在这种情况下，如果醉驾者因自身原因（如醉驾、超速、逃避追击等）导致死亡，交警通常不需要承担法律责任，家属起诉交警可能难以获得支持。
非法追击：
- 如果交警在追击过程中违反了交通法规或执法程序，如未使用警报器、标志灯具，或者追击过程中存在危险驾驶行为（如超速、闯红灯等），导致醉驾者死亡，那么交警的追击行为可能是非法的。
- 在这种情况下，家属起诉交警可能有一定的法律依据，交警可能需要承担相应的法律责任，如行政责任或刑事责任，同时家属也可能获得民事赔偿。
二、法律上的因果关系
直接因果关系：
- 如果交警的非法追击行为直接导致了醉驾者的死亡，如追击过程中发生碰撞，那么交警的行为与醉驾者的死亡之间存在直接的因果关系。
- 在这种情况下，家属起诉交警要求赔偿或追究刑事责任，是有可能获得法院支持的。
间接因果关系或无因果关系：
- 如果交警的追击行为并未直接导致醉驾者的死亡，而是醉驾者因自身原因（如醉驾、超速、操作不当等）导致死亡，或者交警的追击行为与醉驾者的死亡之间没有直接的因果关系，那么家属起诉交警可能难以获得支持。
- 例如，如果醉驾者在逃避追击过程中自行撞上路边障碍物导致死亡，且交警的追击行为并未直接导致该碰撞的发生，那么交警可能不需要承担法律责任。
三、法律建议
收集证据：
- 家属在起诉交警前，应尽可能收集相关证据，如交警的追击记录、现场监控视频、目击者证言等，以证明交警的追击行为是否合法合规，以及该行为与醉驾者死亡之间是否存在法律上的因果关系。
咨询专业律师：
- 由于交通事故责任认定和刑事辩护涉及复杂的法律问题，家属在起诉交警前应咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼程序，以便更好地维护自身权益。不过，既然你已经在向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律建议。
考虑多种因素：
- 在决定是否起诉交警时，家属还应考虑多种因素，如交警的追击行为是否出于正当目的、醉驾者的过错程度、社会舆论影响等，以便做出更明智的决策。
总结：醉驾被警车追撞导致死亡，家属起诉交警是否有用，取决于交警的追击行为是否合法合规以及该行为与醉驾者死亡之间是否存在法律上的因果关系。家属在起诉前应收集相关证据并咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。