针对您提出的“醉驾有事故全责是否可以不起诉以及如何赔偿”的问题，我将从法律程序和赔偿方式两个方面为您详细解答。

一、关于是否可以不起诉

在对方醉驾且负事故全责的情况下，您作为受害方，有权选择是否通过法律途径起诉要求赔偿。法律并未强制要求您必须起诉，这完全取决于您个人的意愿和实际情况。如果您认为通过协商或其他方式能够妥善解决赔偿问题，那么不起诉也是可行的。然而，如果协商无果，或者您认为对方可能无法履行赔偿义务，那么起诉将是一个有效的法律手段来维护您的权益。

二、关于如何赔偿

如果您决定通过法律途径要求赔偿，以下是一些关键步骤和注意事项：

1. 准备证据材料：

   • 事故责任认定书：这是确定赔偿责任的关键证据，由交警部门出具，明确对方醉驾并负事故全部责任。
   • 医疗费用相关材料：包括诊断证明、病历、检查报告、住院发票等，用以证明因事故受伤所产生的医疗支出。
   • 收入损失证明：如因事故导致误工，需提供单位开具的误工证明、工资单或收入流水。
   • 护理费用证明：若需专人护理，提供护理人员的身份证明及护理费支付凭证。
   • 财产损失证据：如车辆维修发票、定损单、物品损失清单及购买凭证等。
   • 交通费用票据：保存好因就医、处理事故等产生的交通费用票据。
   • 伤残鉴定报告（如有）：治疗终结后，根据医生建议进行伤残鉴定，以确定伤残等级及赔偿金额。

2. 确定被告及管辖法院：

   • 被告一般为醉驾肇事司机。若肇事车辆投保了交强险和商业险，保险公司也应列为共同被告。
   • 管辖法院一般为事故发生地或被告住所地的基层人民法院。

3. 撰写并提交起诉状：

   • 起诉状应包含原被告信息、诉讼请求、事实与理由等内容。
   • 明确列出要求被告赔偿的各项费用及具体金额，并详细叙述事故发生的时间、地点、经过，以及您因此遭受的损失。

4. 参与庭审过程：

   • 庭前准备：熟悉证据和案件事实，预测被告可能提出的答辩意见。
   • 庭审过程：按照法官指引进行陈述、举证、质证和辩论，清晰陈述事故经过和诉求，展示证据并说明证明内容。

5. 等待判决与执行：

   • 庭审结束后，法院会根据双方证据和庭审情况作出判决，明确各方的责任及赔偿金额。
   • 若被告在判决书规定的履行期限内未主动履行赔偿义务，您可向法院申请强制执行。

三、额外建议

• 诉讼时效：请注意，一般民事诉讼时效为三年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。请务必在时效期内提起诉讼。
• 专业咨询：考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议您聘请专业律师以获得专业的法律意见和帮助，提高诉讼成功率。

综上所述，虽然您有权选择是否起诉要求赔偿，但如果您决定通过法律途径维护自己的权益，那么请务必按照法律程序进行，并准备充分的证据材料。希望这些解答能对您有所帮助。