在汽车肇事案子中，即使赔付完并取得谅解书，也并不意味着一定可以免于起诉，但取得谅解书是一个重要的积极因素，有助于争取更宽大的处理结果。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书的法律意义
体现悔罪态度：谅解书通常意味着犯罪嫌疑人与被害人就民事赔偿等达成和解，这体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度和积极赔偿的行为。在司法实践中，这种悔罪态度是法院和检察机关在量刑或决定是否起诉时考虑的重要因素之一。
影响量刑：根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的肇事者，法院在量刑时会综合考虑多个因素，并可以减少基准刑的40%以下。这表明谅解书在量刑阶段具有显著的减轻处罚作用。
二、起诉决定的法律依据与考量因素
法律依据：
- 根据《刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定（酌定不起诉）。
- 若犯罪嫌疑人没有犯罪事实或情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，则属于法定不起诉情形。
考量因素：
- 犯罪情节：包括交通肇事行为的严重性、造成的后果（如人员伤亡、财产损失）等。这是检察机关决定是否起诉的首要考量因素。
- 悔罪表现：犯罪嫌疑人是否自首、积极赔偿并获得谅解等。谅解书作为悔罪表现的重要证据，对检察机关的决定具有重要影响。
- 社会危害性：犯罪行为对社会的整体危害程度。如果交通肇事行为造成了严重的社会影响或危害，即使取得谅解书，检察机关也可能决定提起公诉。
三、具体情形分析
犯罪情节轻微且有谅解书：
- 若交通肇事行为情节较轻，如仅造成人员轻伤且负事故主要责任，同时犯罪嫌疑人积极赔偿并获得谅解，检察机关可能会综合考虑后作出酌定不起诉决定。
犯罪后果严重：
- 即使存在谅解书，若交通肇事行为造成了严重后果，如多人死亡或重大财产损失，由于犯罪情节严重，检察机关通常会提起公诉。但谅解书仍可作为从轻量刑情节在审判时予以考虑，有助于减轻犯罪嫌疑人的刑罚。
四、重要提醒与建议
- 公诉案件性质：交通肇事罪属于公诉案件，不可私了。嫌疑人取得谅解后并不能直接免于起诉，仍需经过检察机关的审查决定。
- 全面配合调查：在面临交通肇事罪指控时，犯罪嫌疑人应积极配合调查，如实陈述事实，提供相关证据材料。
- 主动赔偿与寻求谅解：犯罪嫌疑人应主动赔偿受害者及其家属的经济损失，并积极寻求谅解。这有助于体现悔罪态度，争取更宽大的处理结果。
- 咨询专业律师：在处理此类案件时，建议犯罪嫌疑人及时咨询专业律师，了解法律规定和司法实践，制定合适的辩护策略。不过，作为黄龙辉律师，我可以直接为你提供专业的法律咨询和辩护服务。
综上所述，汽车肇事案子中赔付完并取得谅解书并不直接等同于免于起诉。是否起诉需由检察机关根据案件的具体情节、危害后果以及法律规定来综合判断。因此，在处理此类案件时，应全面、客观地分析所有相关因素，并积极采取措施争取更好的处理结果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。