撤案的依据主要来源于刑事诉讼领域的相关法律法规，具体依据和情形如下：
一、法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条：
- 该条款明确规定了不追究刑事责任的六种情形，包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的。当案件符合这些情形之一时，检察机关或公安机关应当撤销案件。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条：
- 该条款规定，若犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或存在第十六条规定的情形之一，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，人民检察院也可作出不起诉决定。在侦查阶段，若检察机关发现案件符合这些条件，可直接撤销案件。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十二条：
- 该条款特别规定，犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实，并有重大立功或案件涉及国家重大利益的，经最高人民检察院核准，公安机关可撤销案件，人民检察院可作出不起诉决定。
《公安机关办理刑事案件程序规定（2020年修订本）》第一百八十六条：
- 该条款详细列举了公安机关应当撤销案件的六种情形，与《刑事诉讼法》第十六条相呼应，包括没有犯罪事实的；情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；犯罪嫌疑人死亡的；以及其他依法不追究刑事责任的。
二、撤案的具体情形分析
没有犯罪事实：
- 经过侦查，确认不存在犯罪事实时，公安机关或检察机关应当撤销案件。这是撤案的最直接和明确的依据。
情节显著轻微、危害不大：
- 对于虽然表面上符合犯罪构成要件，但整体社会危害性和法律规定综合判断后认为情节极其轻微、危害后果较小的行为，公安机关或检察机关应当撤销案件。这体现了法律的宽严相济原则。
犯罪已过追诉时效：
- 根据《刑法》规定的追诉时效期限，如果犯罪行为发生后经过了一定期限，司法机关将不再追诉。公安机关或检察机关在侦查中发现此情形时，应依法撤案。
经特赦令免除刑罚：
- 特赦是国家对特定犯罪分子免除其全部或部分刑罚的制度。若犯罪嫌疑人被特赦，公安机关或检察机关应撤销针对其的案件。
犯罪嫌疑人死亡：
- 犯罪嫌疑人死亡后，刑事诉讼无法正常进行，公安机关或检察机关应撤案。但涉及民事赔偿等问题时，相关程序可能继续进行。
其他依法不追究刑事责任的情形：
- 这包括其他法律中规定的免予追究刑事责任的情况，作为兜底条款确保法律的全面性和灵活性。例如，某些特定类型的犯罪可能因政策调整或法律修订而不再被追究刑事责任。
三、撤案的程序要求
公安机关撤案程序：
- 公安机关在决定撤案前，应制作撤销案件报告书，并报县级以上公安机关负责人批准。撤案时，如犯罪嫌疑人已被逮捕或其他强制措施，应立即释放并发给释放证明书，同时通知原批准逮捕的人民检察院或解除相应强制措施。对于需要行政处理的案件，应依法予以处理或移交有关部门。
检察机关撤案程序：
- 检察机关在审查案件后，若认为符合撤案条件，应依法作出撤案决定，并通知公安机关和相关单位。同时，检察机关应确保撤案决定的合法性和合理性，并严格按照《人民检察院刑事诉讼规则》的规定处理涉案财产和送达撤销决定。
总结与建议：撤案是法律程序中一项重要的制度，旨在确保在特定情形下不再继续追究刑事责任或诉讼责任。在实际操作中，公安机关和检察机关应严格按照法定程序和条件进行撤案处理，以维护法律的权威性和公信力。如果您对撤案的具体情形或程序有进一步疑问，或需要针对具体案件的法律咨询，请随时向我提问。