根据《行政处罚法》以及相关法律法规的规定，执法人员在特定情形下确实可以当场收缴罚款。以下是对这些情形的详细归纳和解释：
一、依法给予小额罚款的情形
具体规定：
- 对于公民，如果违法事实确凿并有法定依据，且处以二百元以下罚款或者警告的行政处罚，同时罚款数额在一百元以下（部分情境下，简易程序中可处五十元以下罚款），执法人员可以当场收缴。
- 对于法人或其他组织，如果处以三千元以下罚款或者警告的行政处罚，且符合当场收缴的条件（如小额且当事人无异议），执法人员同样可以当场收缴。
操作要点：
- 执法人员需确保罚款金额符合法定标准。
- 当事人必须对处罚决定无异议，并自愿接受处罚。
二、不当场收缴事后难以执行的情形
具体规定：
- 在某些特殊情况下，如当事人流动性强、无固定住所，或者存在逃避执行等风险，如果不当场收缴罚款，事后将难以执行。
- 在边远、水上、交通不便地区，当事人到指定的银行或者通过电子支付系统缴纳罚款确有困难，且经当事人提出请求的，执法人员可以当场收缴罚款。
操作要点：
- 执法人员需判断当事人是否处于特殊区域或存在缴纳罚款的实际困难。
- 必须经当事人主动提出请求，执法人员方可当场收缴。
三、其他特定情形下的当场收缴
现场处罚且符合简易程序条件：
- 对于违法事实确凿并有法定依据，且对公民处以五十元以下、对法人或其他组织处以一千元以下罚款或警告的行政处罚，若适用简易程序且当事人无异议，可当场收缴罚款。但需注意，此情形与“小额罚款”存在部分交叉，实际执行中需结合案件具体情况判断。
治安管理处罚中的当场收缴：
- 根据《治安管理处罚法》的相关规定，被处罚人在当地无固定住所且不当场收缴事后难以执行的，人民警察可以当场收缴罚款。这一规定主要针对流动性较强的违法行为人，以确保其履行缴款义务。
当场收缴罚款的注意事项
- 出具合法收据：执法人员在当场收缴罚款时，必须向当事人出具省、自治区、直辖市财政部门统一制发的罚款收据，以确保罚款的合法性和规范性。
- 及时上缴罚款：所收罚款必须在规定的时间内上缴国库或指定的财政专户，防止罚款被滥用或挪用。
- 遵守法律法规：执法人员应严格遵守相关法律法规和程序要求，确保执法的公正性、合法性和透明度，同时保障当事人的合法权益不受侵害。
综上所述，执法人员在特定情形下可以当场收缴罚款，但必须遵循相关法律法规和程序要求，确保执法的公正性和合法性。