警察可以直接收缴罚款的情形主要包括以下几种，这些情形都基于具体的法律规定和实际执行中的便利性考虑：

1. 对违反治安管理行为人处五十元以下罚款，且被处罚人无异议：

   • 当警察对违反治安管理的行为人作出五十元以下的罚款决定，并且被处罚人对这一决定没有异议时，警察可以当场收缴罚款。这种情况通常适用于轻微违法行为，且罚款金额较小，便于即时处理。

2. 对违反交通管理的行人、乘车人和非机动车驾驶人处罚款，且被处罚人无异议：

   • 类似于治安管理，对于违反交通管理的行人、乘车人和非机动车驾驶人，如果警察作出罚款决定，并且被处罚人没有异议，也可以当场收缴罚款。这同样是为了提高执法效率，及时纠正交通违法行为。

3. 在边远、水上、交通不便地区，被处罚人向指定银行缴纳罚款确有困难：

   • 在边远、水上、交通不便等地区，由于地理位置或交通条件的限制，被处罚人可能难以到指定银行缴纳罚款。在这种情况下，如果被处罚人提出请求，警察可以当场收缴罚款，以减轻被处罚人的负担。

4. 被处罚人在当地没有固定住所，不当场收缴事后难以执行：

   • 如果被处罚人在当地没有固定住所，那么事后追缴罚款可能会变得非常困难。为了确保罚款能够得到及时执行，警察在这种情况下也可以当场收缴罚款。

这些情形的法律依据主要来源于《公安机关办理行政案件程序规定》以及《治安管理处罚法》的相关规定。在执行过程中，警察会严格遵循法律程序，确保罚款收缴的合法性和正当性。同时，被处罚人也有权对罚款决定提出异议或申请行政复议、行政诉讼等法律救济途径。