自行车剐蹭汽车后离开现场，在多数情况下算肇事逃逸，但具体是否构成肇事逃逸需结合实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的认定
主观意图：
- 如果自行车骑行者在剐蹭后明知发生了事故，却出于逃避责任的目的而离开现场，则构成肇事逃逸。这要求骑行者有明确的逃避法律追究的故意。
- 如果骑行者因未察觉事故发生而离开，且事后积极配合调查处理，通常不构成肇事逃逸。但若存在故意隐瞒或拒不承认的情形，仍可能被认定为逃逸。
客观行为：
- 离开现场的行为本身并不直接等同于肇事逃逸，关键在于行为人是否具有逃避法律责任的动机。例如，如果骑行者因急事短暂离开，但留下了联系方式并说明原因，一般不视为逃逸。
二、具体情形分析
会被认定为肇事逃逸的情况：
- 骑行者下车查看后意识到发生事故，但选择直接骑车离开，以逃避责任。
- 即便剐蹭声音较小，但如果骑行者理应察觉到（如通过后视镜看到或听到声音），却仍然离开，也可能被视为肇事逃逸。
可能不被认定为肇事逃逸的情况：
- 确实不知情：如果剐蹭发生时声音微小，且骑行者在行驶中未感觉到任何异常，也未察觉到车辆有剐蹭痕迹，这种情况下离开通常不被视为肇事逃逸。
- 紧急避险或救助需要：若因车内（或自行车上）有人员受伤急需送医救治等紧急情况，骑行者来不及处理剐蹭事故而先行离开，并在事后及时向交警部门报告并说明情况，这种情形一般不认定为肇事逃逸，但需提供合理理由和证据支持。
三、可能面临的法律后果
- 行政处罚：对于轻微剐蹭肇事逃逸且尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门可以对逃逸者处以200元以上2000元以下的罚款，并可并处15日以下拘留。此外，还可能面临其他行政处罚，如扣留自行车等。
- 刑事责任：如果因逃逸致使交通事故的民事赔偿无法执行，或者造成其他严重后果，如人员伤亡，逃逸者可能面临更严厉的刑事处罚，如有期徒刑、拘役等。
- 赔偿责任：逃逸方一般会被认定承担事故的全部责任，需要承担剐蹭造成的财产损失赔偿责任。这包括修复被剐蹭汽车的费用、其他相关损失等。如果自行车有保险，保险公司可能会在保险范围内进行赔偿，但商业险往往会因逃逸而拒赔。
四、法律建议
- 保持冷静，及时停车：发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并检查事故情况。
- 报警并说明情况：如果需要离开现场（如救助伤者），应先报警并向交警部门说明情况，以避免被误认为肇事逃逸。
- 配合调查，承担责任：积极配合交警部门的调查工作，并根据事故责任承担相应的法律责任。如果确实不知道发生了事故，也应在事后得知后主动配合调查处理。
总结来说，自行车剐蹭汽车后离开现场是否构成肇事逃逸，需结合当事人的主观意图、客观行为以及是否存在特殊情况等因素进行综合判断。为避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议在发生交通事故后，及时停车处理并报警说明情况。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。