企业委托其他企业代收往来款，在符合法律法规和双方约定的情况下，是合法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、合法性基础
合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权按照自己的意愿设立、变更、终止民事法律关系。因此，企业之间可以通过签订委托合同，约定由一方委托另一方代收往来款。
委托代理制度：委托代理是民事法律关系中的一种常见形式。企业作为民事主体，可以委托其他企业作为代理人，代为收取款项。这种代理行为在法律上是受到保护的，只要代理行为符合法律法规和双方约定。
二、合法性条件
双方自愿：委托代收往来款必须基于双方自愿的原则，任何一方不得强迫另一方接受委托或代收款项。
合法目的：委托代收往来款的目的必须合法，不得用于非法活动或逃避法律义务。例如，不能用于洗钱、逃税等违法行为。
明确约定：双方应在委托合同中明确约定代收款项的金额、方式、时间等关键条款，以及双方的权利和义务。这有助于避免后续纠纷，保障双方合法权益。
遵守财务和税务规定：代收款项的企业应遵守相关的财务和税务规定，如及时开具发票、申报纳税等。这有助于维护税收秩序，避免税务风险。
三、潜在风险与防范
资金安全风险：如果代收款项的企业出现财务问题或破产等情况，可能导致委托企业的资金损失。因此，委托企业应选择信誉良好、财务状况稳定的企业作为代收方。
法律纠纷风险：如果双方在委托合同中约定不明确或存在争议，可能导致法律纠纷。因此，双方在签订委托合同时应尽可能详细、明确地约定各项条款，并考虑咨询专业律师的意见。
税务合规风险：代收款项的企业应确保遵守税务规定，避免因税务问题而引发的法律风险。委托企业也应关注代收方的税务合规情况，避免因代收方的税务问题而受到牵连。
四、实际操作建议
签订书面委托合同：双方应签订书面委托合同，明确约定代收款项的金额、方式、时间等关键条款，以及双方的权利和义务。这有助于保障双方合法权益，避免后续纠纷。
选择信誉良好的代收方：委托企业应选择信誉良好、财务状况稳定的企业作为代收方，以降低资金安全风险。
定期对账与结算：双方应定期对账与结算，确保代收款项的准确无误。这有助于及时发现并解决问题，避免纠纷的发生。
咨询专业律师意见：在签订委托合同或处理相关法律事务时，双方可咨询专业律师的意见，以确保合同的合法性和有效性。
综上所述，企业委托其他企业代收往来款在符合法律法规和双方约定的情况下是合法的。但双方应谨慎选择代收方、签订书面委托合同、定期对账与结算，并咨询专业律师的意见，以降低潜在风险并保障双方合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。