结论前置：老公常年不碰你，这一行为本身并不直接构成法定的离婚理由，但可以作为感情破裂的一个表现，在离婚诉讼中作为支持离婚请求的证据之一。能否成功离婚，还需结合其他证据和法院的综合判断。
详细分析：
法定离婚理由：
- 根据我国《民法典》的相关规定，离婚的主要理由包括感情确已破裂、调解无效等。其中，“感情确已破裂”是一个相对主观且综合性的判断标准，需要法院根据双方的具体情况来认定。
- 常年不发生性关系，虽然可能反映出夫妻之间感情存在问题，但并不直接等同于“感情确已破裂”。法院在判断时，会综合考虑双方的生活状态、沟通情况、是否有其他矛盾等因素。
作为感情破裂的表现：
- 常年不碰你，可以视为夫妻之间感情疏远、缺乏亲密接触的一个表现。在离婚诉讼中，你可以将这一情况作为感情破裂的证据之一，向法院提出。
- 除了这一行为外，你还可以收集其他证据来证明夫妻感情确已破裂，如双方分居的时间、沟通记录、证人证言等。
法院的综合判断：
- 法院在审理离婚案件时，会综合考虑双方的所有证据和陈述，以及婚姻法的相关规定，来做出是否准予离婚的判决。
- 如果法院认为夫妻感情确已破裂，且调解无效，那么就会准予离婚。反之，如果法院认为夫妻感情尚未完全破裂，或者还有和好的可能，那么就可能判决不准离婚。
法律建议：
- 如果你决定起诉离婚，建议先收集好相关证据，包括但不限于双方的分居证明、沟通记录、证人证言等，以证明夫妻感情确已破裂。
- 在起诉前，你也可以尝试与老公进行沟通，看是否能够通过协商的方式解决婚姻问题。如果协商无果，再考虑起诉离婚。
- 在诉讼过程中，要如实陈述事实，提供真实有效的证据，并积极配合法院的审理工作。
可能后果：
- 如果法院最终判决准予离婚，那么你们的婚姻关系将解除，你需要根据法院的判决来处理财产分割、子女抚养等问题。
- 如果法院判决不准离婚，那么你可能需要等待一段时间后再次起诉，或者通过其他方式来改善夫妻关系。
最后，离婚是一件严肃的事情，需要慎重考虑。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。