在停车场刮到车后离开现场，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但通常情况下，这种行为很可能被认定为交通肇事逃逸。以下从不同角度进行分析：

1. 交通肇事逃逸的定义：

   • 交通肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。这包括但不限于逃离事故现场、不履行报警、救助伤者等法定义务。

2. 停车场刮车的性质：

   • 停车场内发生的刮车事故，虽然可能不涉及公共道路交通，但仍然属于交通事故的范畴。根据《道路交通安全法》的相关规定，交通事故不仅限于公共道路，也包括在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，如广场、公共停车场等。

3. 离开现场是否构成逃逸：

   • 如果明知刮车而离开：如果驾驶员明知自己刮到了其他车辆，却选择离开现场，没有留下任何联系方式或报警，这种行为很可能被认定为交通肇事逃逸。因为驾驶员有义务在发生事故后停车、保护现场、报警并等待处理。
   • 如果不知情而离开：如果驾驶员确实不知道自己刮到了其他车辆，且没有其他证据表明其存在故意逃避法律追究的行为，那么这种行为可能不被认定为逃逸。但在实际操作中，这种不知情的情况往往难以证明，且驾驶员有义务在驾驶过程中保持高度警惕，避免发生事故。

4. 法律后果：

   • 如果被认定为交通肇事逃逸，驾驶员可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。同时，如果事故造成损失，驾驶员还需要承担民事赔偿责任。在严重情况下，如果逃逸行为构成犯罪，驾驶员还可能面临刑事处罚。

5. 建议：

   • 在发生任何交通事故后，无论是在公共道路还是停车场内，驾驶员都应立即停车、保护现场、报警并等待处理。如果确实不知道发生了事故，也应在发现后尽快返回现场或报警说明情况。
   • 如果已经离开了现场，但后来意识到可能发生了事故，应立即报警并说明情况，积极配合调查处理。

总结来说，停车场刮到车后离开现场是否构成逃逸，需根据驾驶员的主观意图和客观行为来判断。但无论如何，驾驶员都应遵守法律法规，履行在发生事故后的法定义务，以避免不必要的法律后果。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。