继承人达成一致改变遗嘱内容，在符合法定条件的情况下是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、遗嘱变更的合法性基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱是遗嘱人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处理，并于遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。遗嘱人在遗嘱订立后，有权根据自己的意愿和实际情况变更或撤销遗嘱。这种变更或撤销，可以是遗嘱人单方面的行为，也可以是遗嘱人与继承人协商一致的结果。
二、继承人协商一致变更遗嘱的情形
遗嘱人同意：如果遗嘱人仍然健在且具有完全民事行为能力，继承人之间达成一致并希望变更遗嘱内容，必须首先获得遗嘱人的同意。遗嘱人可以重新订立一份新的遗嘱，明确表达对原遗嘱的变更或撤销，以及新的遗产分配意愿。
遗嘱人已去世后的处理：如果遗嘱人已经去世，原则上遗嘱已经生效，继承人应当按照遗嘱的内容进行继承。但在某些特殊情况下，如遗嘱存在瑕疵、遗嘱内容违反法律规定或公序良俗等，继承人之间可以通过协商一致的方式，对遗嘱的履行进行适当调整。不过，这种调整并非直接变更遗嘱内容，而是在继承过程中对遗产分配进行协商和妥协，且需要确保不违反法律的强制性规定。
共同遗嘱的变更：如果遗嘱是共同遗嘱（即两个或两个以上的遗嘱人共同订立的遗嘱），且遗嘱人之间存在相互继承的关系，那么在其中一个遗嘱人去世后，生存的遗嘱人仍有权变更或撤销自己那份遗嘱内容，但这种变更或撤销不得损害已去世遗嘱人遗嘱中涉及的财产权益，且需要获得其他继承人的同意（如果其他继承人也是共同遗嘱的受益人）。不过，在实际操作中，共同遗嘱的变更和撤销往往比较复杂，需要谨慎处理。
三、变更遗嘱的注意事项
遵循法定形式：无论遗嘱人单方面变更遗嘱还是与继承人协商一致变更遗嘱，都需要遵循法定的遗嘱形式。例如，自书遗嘱需要由遗嘱人亲笔书写、签名并注明日期；代书遗嘱需要有两个以上见证人在场见证，并由其中一人代书、注明年月日并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名等。
确保遗嘱人意思表示真实：在变更遗嘱时，必须确保遗嘱人的意思表示真实、自愿，没有受到欺诈、胁迫等不正当因素的影响。
考虑其他继承人的权益：在变更遗嘱时，还需要考虑其他继承人的合法权益，不得损害他们的利益。如果变更遗嘱导致其他继承人的继承权受到侵害，他们有权依法维护自己的权益。
四、实际案例与法律建议
实际案例：假设一位老人订立了一份遗嘱，将其房产留给大儿子。后来，老人觉得小儿子生活困难，希望将房产的一部分或全部留给小儿子。在这种情况下，老人可以重新订立一份新的遗嘱，明确表达对原遗嘱的变更，并获得大儿子的同意（如果大儿子也是遗嘱的受益人之一且对变更无异议）。如果老人已经去世，大儿子和小儿子可以通过协商一致的方式，对房产的分配进行适当调整，但需要确保调整方案不违反法律的强制性规定。
法律建议：如果您或您的家人面临遗嘱变更的问题，建议首先咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况和需求，为您提供详细的法律建议和操作方案，确保遗嘱变更的合法性和有效性。
总之，继承人达成一致改变遗嘱内容在符合法定条件的情况下是合法的。但变更遗嘱需要遵循法定的形式和程序，并确保遗嘱人的意思表示真实、自愿。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。