取得对方谅解书后，妨害公务罪的案件处理仍需结合具体情节，但谅解书通常会对量刑产生积极影响。以下是具体分析：

1. 谅解书的作用
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，犯罪嫌疑人、被告人通过赔偿损失、赔礼道歉等方式取得被害人谅解的，法院可依法从宽处理。在妨害公务罪中，谅解书表明对方（通常是执行公务的公职人员）已对行为人的妨害行为表示谅解，这属于法定从宽情节之一，可能影响最终量刑幅度。

2. 案件处理流程

   • 侦查阶段：若案件尚在公安机关侦查阶段，取得谅解书后，公安机关可能根据《刑事诉讼法》第163条，结合案件情节（如妨害行为是否造成严重后果、行为人是否认罪悔罪等），决定是否提请检察院批准逮捕或直接取保候审。
     
   • 审查起诉阶段：案件移送检察院后，检察院会综合考量犯罪情节、社会危害性及谅解书等材料。若情节轻微，可能依据《刑事诉讼法》第177条作出不起诉决定；若提起公诉，谅解书会作为量刑建议的参考依据。
     
   • 审判阶段：法院在判决时，会将谅解书作为从轻处罚的情节之一。根据《刑法》第277条，妨害公务罪一般处三年以下有期徒刑、拘役、管制或罚金。若行为人认罪认罚、取得谅解且无其他恶劣情节，法院可能判处缓刑或单处罚金。

3. 需注意的例外情形
   谅解书并非“免罪金牌”，若妨害公务行为造成严重后果（如公职人员重伤、死亡，或严重扰乱社会秩序等），即使取得谅解，仍可能被追究刑事责任，但量刑时会从宽处理。此外，若行为人存在累犯、前科等情节，谅解书的从宽幅度可能受限。

4. 后续建议

   • 积极配合司法程序：及时向公安机关、检察院或法院提交谅解书，并主动说明悔罪态度。
     
   • 争取认罪认罚从宽：若案件进入审查起诉或审判阶段，可签署《认罪认罚具结书》，结合谅解书争取更轻量刑。
     
   • 咨询专业律师：具体案件需结合证据、情节综合判断，建议携带谅解书及相关材料，进一步向我咨询具体处理方案。

总结：谅解书是妨害公务罪案件中重要的从宽情节，但最终处理需结合案件具体情节。建议积极配合司法程序，并咨询律师制定针对性辩护策略。