谅解书在某些特定情景中需要加盖公章方可生效，但并非所有谅解书都必须经过公安机关加盖公章。以下是对此问题的详细分析：

一、谅解书加盖公章的特定情景

1. 涉及法律程序时：

   • 当谅解书用于刑事和解程序，特别是涉及《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条所规定的公诉案件时，如因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的，或者除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件，此时谅解书往往需要加盖公安机关的公章以确认其法律效力。
   • 在这种情况下，公安机关会审查和解的自愿性、合法性，并主持制作和解协议书，谅解书作为和解协议书的一部分，加盖公章是其具备法律效力的关键步骤。

2. 双方协商并要求加盖公章时：

   • 即使谅解书不涉及上述特定的法律程序，如果纠纷双方协商一致，并希望谅解书具备更强的法律效力，也可以选择将谅解书送往公安机关或其他相关执法机构进行盖章确认。

二、谅解书不加盖公章的情况

1. 非律法相关的私人间谅解书：

   • 对于一些非律法相关的私人间谅解书，如朋友间的误会、邻里间的纠纷等，可能并不强制要求加盖公章。这类谅解书主要依赖于双方的信任和口头承诺，加盖公章并非必要条件。

2. 双方明确约定不加盖公章时：

   • 如果纠纷双方明确约定谅解书不需要加盖公章，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么谅解书也可以不加盖公章而生效。

三、法律建议

1. 根据具体情况选择是否加盖公章：

   • 在涉及法律程序或需要更强法律效力的情况下，建议加盖公安机关的公章。
   • 在非律法相关的私人间谅解或双方明确约定不加盖公章的情况下，可以不加盖公章。

2. 确保谅解书的自愿性和合法性：

   • 无论是否加盖公章，谅解书都必须是双方自愿、平等协商的结果，且内容不得违反法律法规的强制性规定。

3. 咨询专业律师：

   • 如果对谅解书的法律效力或加盖公章的必要性存在疑问，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。不过，就本问题而言，你已经得到了我的专业解答，如有其他法律问题，也可以直接向我咨询。

总结：谅解书是否需要经过公安机关加盖公章，取决于具体的使用场景和双方的约定。在涉及法律程序或需要更强法律效力的情况下，建议加盖公章；在非律法相关的私人间谅解或双方明确约定不加盖公章的情况下，可以不加盖公章。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。