成立业主委员会（业委会）并更换物业公司是一个涉及多个步骤和法律规定的程序，以下是详细解答：

一、成立业主委员会

1. 筹备阶段

   • 确定业主身份和投票权：根据《物业管理条例》及相关规定，业主身份通常以房屋产权证登记为准。筹备组需确定业主名单及投票权数，一般按专有部分面积和业主人数双重标准计算。
   • 成立筹备组：由业主代表、建设单位（如存在）和社区居委会组成，负责筹备工作。筹备组需制定业主大会议事规则、管理规约等文件草案。
   • 公告与通知：筹备组需在物业管理区域内显著位置公告业主大会召开时间、地点、议题及筹备组成员名单，并书面通知全体业主。

2. 召开业主大会

   • 首次业主大会：需经专有部分占建筑物总面积过半数且占总人数过半数的业主参加，会议方可有效。会议需审议通过管理规约、业主大会议事规则，并选举产生业主委员会。
   • 投票与选举：业主大会可采用集体讨论或书面征求意见形式表决。选举业主委员会时，需按专有部分面积和业主人数双重标准计算投票权，确保选举结果合法有效。

3. 备案与公告

   • 备案：业主委员会自选举产生之日起30日内，需向物业所在地的区、县人民政府房地产行政主管部门备案。
   • 公告：备案后，业主委员会需在物业管理区域内显著位置公告业主委员会名单、职责及联系方式等信息。

二、更换物业公司

1. 解聘原物业公司

   • 召开业主大会：业主委员会需组织召开业主大会，就解聘原物业公司事项进行表决。表决需经专有部分占建筑物总面积过半数且占总人数过半数的业主同意。
   • 通知原物业公司：业主大会通过解聘决议后，业主委员会需书面通知原物业公司，告知其解聘决定及解聘日期。

2. 选聘新物业公司

   • 制定选聘方案：业主委员会需制定选聘新物业公司的方案，包括选聘方式、服务标准、合同期限等条款。
   • 公开招标或邀请招标：根据选聘方案，业主委员会可通过公开招标或邀请招标方式选聘新物业公司。招标过程需遵循公平、公正、公开原则。
   • 签订物业服务合同：选定新物业公司后，业主委员会需与其签订物业服务合同，明确双方权利义务及服务标准等内容。

3. 交接与备案

   • 交接工作：原物业公司需在解聘日期前完成与新物业公司的交接工作，包括物业资料、设施设备、财务账目等。
   • 备案：业主委员会需将选聘新物业公司及签订物业服务合同情况向物业所在地的区、县人民政府房地产行政主管部门备案。

三、注意事项

1. 遵守法律法规：整个过程中需严格遵守《物业管理条例》及相关法律法规规定，确保程序合法有效。
2. 充分沟通协商：在解聘原物业公司及选聘新物业公司过程中，业主委员会需与业主、原物业公司及新物业公司充分沟通协商，确保各方权益得到保障。
3. 保留相关证据：在整个过程中，业主委员会需保留好相关证据材料，如会议记录、表决结果、通知文件等，以备不时之需。

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