集体在符合法定条件和程序的情况下可以征用个人自留地，但必须严格遵循法律规定，否则构成违法。以下从不同角度进行详细分析：

1. 法律依据角度
   根据《中华人民共和国土地管理法》第四十五条，为了公共利益的需要，确需征收农民集体所有的土地的，可以依法实施征收。但需明确的是，自留地属于农民集体所有，个人仅享有使用权。集体组织本身无权直接征用，必须由县级以上地方人民政府依法实施征收，并履行法定程序（如发布征收公告、组织听证、补偿安置等）。若集体未经法定程序擅自占用，属于违法行为。

2. 征用条件角度
   征用需满足“公共利益”前提，例如修建学校、医院、道路等基础设施。若集体以非公共利益目的（如商业开发）要求征用，则缺乏合法性依据。此外，即使符合公共利益，也需遵循“等价有偿”原则，对土地使用权人给予合理补偿（包括土地补偿费、安置补助费等），补偿标准由省级政府制定并公布。

3. 程序合法性角度
   征用程序必须严格依法进行，包括：

   • 县级以上政府作出征收决定并公告；
     
   • 开展土地现状调查和社会稳定风险评估；
     
   • 听取被征地农民意见，组织听证（若多数成员反对）；
     
   • 签订补偿安置协议；
     
   • 申请批准并组织实施。
     若程序存在瑕疵（如未公告、未补偿即强占），被征用人有权拒绝交地或通过行政复议、诉讼维权。

4. 例外情形角度
   在紧急状态下（如自然灾害抢险救灾），集体可依据《民法典》第二百四十五条“临时征用”条款，在必要范围内临时使用土地，但需事后补办手续并补偿。若非紧急情况，集体无权突破法定程序。

建议：若集体提出征用要求，您应首先要求其出示县级以上政府的征收文件及补偿方案，核实征用目的和程序合法性。如存在争议，可委托律师介入，通过行政诉讼或协商途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。