结论：物业公司撤走后，物业费和停车费是否退还，需根据具体情况判断，主要包括合同约定、物业公司撤走原因以及是否已提供相应服务等因素。
一、合同约定
合同中有明确约定：
- 如果业主与物业公司签订的物业服务合同中明确规定了，在物业公司撤走的情况下，物业费和停车费应如何处理（如退还剩余部分、折抵其他费用等），则应按照合同约定执行。
合同中无明确约定：
- 若合同中未明确约定物业公司撤走后物业费和停车费的处理方式，则需要根据相关法律法规和实际情况进行判断。
二、物业公司撤走原因
物业公司违约撤走：
- 如果物业公司因自身原因（如服务不到位、违反合同约定等）被业主解聘或自行撤走，且未提供合同约定的全部服务，业主有权要求物业公司退还剩余部分的物业费和停车费。
非物业公司原因撤走：
- 若物业公司因不可抗力（如自然灾害、政策调整等）或业主原因（如业主大会决定更换物业公司等）撤走，且已提供了合同约定的服务，则物业公司可能无需退还已收取的物业费和停车费。但具体情况还需根据合同条款和实际情况进行判断。
三、是否已提供相应服务
已提供服务：
- 如果物业公司在撤走前已经按照合同约定提供了相应的物业服务（如保安、保洁、绿化等）和停车管理服务，且业主已经享受了这些服务，则物业公司有权收取相应的物业费和停车费，无需退还。
未提供服务或服务不到位：
- 若物业公司在撤走前未提供或未完全提供合同约定的服务，或服务存在严重质量问题，业主有权要求物业公司退还相应部分的物业费和停车费。具体退还金额可根据实际服务情况和合同约定进行协商或通过法律途径解决。
四、实际操作建议
查阅合同：
- 业主应首先查阅与物业公司签订的物业服务合同，了解合同中关于物业公司撤走后物业费和停车费处理方式的约定。
与物业公司协商：
- 在合同无明确约定或约定不明确的情况下，业主可以与物业公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果，业主可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。在此过程中，业主可以咨询专业律师，了解相关法律法规和诉讼程序。
举例说明：假设某小区业主与物业公司签订的物业服务合同中约定，物业公司需提供保安、保洁、绿化等服务，并收取相应的物业费和停车费。若物业公司因服务不到位被业主解聘并撤走，且撤走前未提供合同约定的全部服务，则业主有权要求物业公司退还剩余部分的物业费和停车费。具体退还金额可根据实际服务情况和合同约定进行协商或通过法律途径解决。
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