结论：酒店在此情况下是否需要赔偿以及赔偿的具体金额，需根据实际情况判断，若酒店存在过错，赔偿金额一般以实际损失为限，即400元或鞋子的实际价值（若400元非其实际价值），但也可能因具体情况有所调整。
分析说明：
过错原则：
- 在侵权损害赔偿中，通常遵循过错原则。即，如果酒店或其员工（如保洁）在打扫过程中存在过错，导致您的鞋子被误扔，那么酒店应当承担相应的赔偿责任。
- 在本案例中，若保洁因疏忽或未按照酒店规定流程操作而误扔了您的鞋子，这通常被视为酒店存在过错。
赔偿范围：
- 赔偿的范围通常限于实际损失。即，如果鞋子确实价值400元，且因酒店的过错而被误扔（尽管后来找回，但可能因处理过程中的损坏或时间成本等造成实际损失），酒店应当赔偿这400元或鞋子的实际价值（若400元非其真实价值，比如鞋子实际更贵或更便宜）。
- 如果鞋子虽然被误扔但并未造成实际损失（如完好无损地找回），则赔偿请求可能缺乏依据。但考虑到您可能因鞋子被误扔而产生的其他损失（如寻找鞋子的时间成本、精神困扰等），这些也可能在赔偿考虑范围内，不过通常较难量化。
特殊情况：
- 如果酒店能够证明其已尽到合理的安全保障义务，且保洁的误扔行为是意外或不可抗力导致的，那么酒店可能不承担赔偿责任或承担较少的赔偿责任。
- 另外，如果鞋子具有特殊价值（如限量版、具有纪念意义等），且这一价值在误扔事件中受到了影响，那么赔偿金额可能会相应增加。但这需要您提供充分的证据来证明鞋子的特殊价值。
实际操作建议：
- 与酒店协商：首先，您可以尝试与酒店进行协商，说明情况并提出合理的赔偿请求。在协商过程中，保持冷静和理性，提供必要的证据（如购买发票、鞋子照片等）来支持您的请求。
- 寻求第三方调解：如果协商无果，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如消费者协会或旅游投诉处理机构等。这些机构通常具有专业的调解能力和经验，能够帮助您与酒店达成和解。
- 法律途径：如果调解也无果，且您认为自己的权益受到了严重侵害，那么您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这包括向法院提起诉讼或申请仲裁等。
后续行动建议：在处理此类纠纷时，建议您保留好所有相关证据（如购买发票、鞋子照片、与酒店的沟通记录等），以便在需要时提供证明。同时，保持冷静和理性，通过合理合法的方式来解决纠纷。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。