结论：父母生前答应给儿子的照顾费，在父母去世后儿子能否合法得到这笔钱，取决于多个因素，包括父母是否留下了有效的遗嘱、照顾费是否属于遗产范围以及儿子是否履行了相应的照顾义务等。以下从不同角度进行分析：
一、遗嘱继承角度
若父母留下有效遗嘱：
- 如果父母在生前通过遗嘱明确表示将某笔钱款（即照顾费）作为遗产留给儿子，并且该遗嘱符合法律规定的形式要件（如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日；代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证等），那么儿子在父母去世后有权依据遗嘱继承这笔钱款。
若父母未留下遗嘱或遗嘱无效：
- 在没有遗嘱或遗嘱无效的情况下，遗产将按照法定继承顺序进行分配。此时，儿子作为法定继承人之一，有权继承父母的遗产，但照顾费是否属于遗产范围以及儿子能继承多少，需根据具体情况判断。
二、照顾费性质角度
若照顾费属于遗产：
- 如果父母生前答应的照顾费实际上是对儿子未来照顾行为的预期报酬，且该费用在父母去世时尚未支付，那么这笔费用可能被视为父母遗产的一部分。儿子能否得到这笔钱，需根据遗嘱或法定继承规则来确定。
若照顾费不属于遗产：
- 如果照顾费是父母生前对儿子已经履行的照顾行为的补偿，或者该费用具有特定用途（如用于儿子的教育、医疗等），且父母在生前已经支付或明确表示不作为遗产处理，那么这笔费用可能不属于遗产范围，儿子在父母去世后可能无法直接继承。
三、儿子照顾义务履行角度
- 无论照顾费是否属于遗产，如果儿子在父母生前未履行或未完全履行照顾义务，而父母在遗嘱中或通过其他方式明确表示照顾费的支付与儿子的照顾行为挂钩，那么儿子在主张这笔费用时可能会面临法律上的障碍。法院在审理此类案件时，可能会考虑儿子的照顾行为是否符合父母的期望和遗嘱的意图。
法律建议
保留证据：
- 儿子应保留与父母关于照顾费的约定、父母生前的相关表述（如录音、录像、书面材料等）以及自己履行照顾义务的证据（如照顾记录、医疗费用支付凭证等），以便在需要时证明自己的权益。
咨询专业律师：
- 由于此类案件涉及复杂的法律关系和证据认定，儿子在主张权益前应咨询专业律师，了解自己的法律地位和可能的法律后果，以便制定合理的诉讼策略。
协商解决：
- 在可能的情况下，儿子可以与其他继承人协商解决遗产分配问题，避免不必要的法律纠纷和家庭矛盾。
总结：父母生前答应给儿子的照顾费，在父母去世后儿子能否合法得到这笔钱，需根据遗嘱、照顾费性质以及儿子照顾义务履行情况等多个因素综合判断。儿子在主张权益前应咨询专业律师，了解自己的法律地位和可能的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。