结论：孩子抚养权在妈妈的情况下，男方未经法定程序擅自带走孩子，可能构成违法行为，具体需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、抚养权归属的法律意义
抚养权是父母对子女进行抚养、教育、保护的权利和义务。当法院判决或双方协议确定抚养权归妈妈时，妈妈即成为孩子的法定抚养人，享有对孩子的直接抚养权。男方作为非直接抚养方，虽然仍享有探视权等权利，但并不意味着可以随意带走孩子。
二、男方擅自带走孩子的法律后果
违反抚养权判决或协议：如果男方未经妈妈同意或未经法院许可，擅自将孩子带走，这可能构成对抚养权判决或协议的违反。妈妈有权向法院申请强制执行，要求男方将孩子送回，并可能因此承担法律责任，如罚款、拘留等。
侵犯妈妈监护权：在抚养权归妈妈的情况下，妈妈作为孩子的监护人，享有对孩子的监护权。男方擅自带走孩子，可能构成对妈妈监护权的侵犯。妈妈有权要求男方停止侵权行为，并可能因此提起民事诉讼，要求男方赔偿损失。
可能构成拐骗儿童罪（极端情况）：在极端情况下，如果男方以非法占有为目的，采用欺骗、利诱或者其他方法使孩子脱离家庭或监护人，可能构成拐骗儿童罪。当然，这种情况较为罕见，且需要满足一定的构成要件。
三、男方带走孩子的合法情形
妈妈同意：如果妈妈同意男方带走孩子，并明确表示不反对，那么男方的行为就是合法的。但为了避免后续纠纷，建议双方最好签订书面协议，明确带走孩子的时间、地点、方式等。
法院许可：在特定情况下，如妈妈因故无法履行抚养义务，或者男方有合理的理由需要暂时抚养孩子，可以向法院申请变更抚养权或获得临时抚养权。在法院作出许可决定后，男方带走孩子的行为就是合法的。
四、建议与措施
沟通协商：如果男方希望带走孩子，建议首先与妈妈进行沟通协商，寻求双方的共识和妥协。通过友好协商，可以避免不必要的法律纠纷和冲突。
寻求法律帮助：如果双方无法达成一致意见，或者男方擅自带走孩子后拒绝送回，妈妈可以寻求法律帮助。可以向法院申请强制执行抚养权判决或协议，或者提起民事诉讼要求男方停止侵权行为并赔偿损失。
保留证据：在处理此类纠纷时，保留相关证据至关重要。妈妈可以收集男方擅自带走孩子的证据，如监控录像、证人证言等，以便在需要时向法院提供证明。
最后，抚养权问题涉及孩子的切身利益和家庭的和谐稳定。在处理此类问题时，建议双方保持冷静和理性，通过沟通协商或法律途径寻求解决方案。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。