结论：晚上收留12岁儿童过夜是否犯法，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。

分析说明：

1. 若得到监护人同意或符合紧急避险情形：

   • 如果您在收留12岁儿童过夜之前，已经得到了其监护人的明确同意，或者是在紧急情况下（如儿童走失、遭遇危险等），为了保护儿童的安全而暂时收留，那么这种行为通常是不违法的。因为您是在合法且合理的范围内行使了对儿童的临时照顾权。

2. 若未经监护人同意且不符合紧急避险情形：

   • 如果您未经12岁儿童的监护人同意，擅自收留其过夜，且这种情况并不符合紧急避险的情形，那么您的行为可能涉嫌违法。因为根据相关法律规定，未成年人的监护人有权决定其居住和活动场所，未经监护人同意，他人不得擅自改变未成年人的居住环境。此外，如果您的收留行为对儿童造成了不良影响或危害，还可能构成更严重的法律责任。

特殊场景：

• 在某些特殊情况下，如儿童因家庭暴力、虐待等原因离家出走，您作为好心人收留其过夜并报警或联系相关部门寻求帮助，这种行为是受到法律保护的。但即便如此，您也应在收留后尽快与儿童的监护人或相关部门取得联系，以确保儿童的权益得到妥善保障。

后续行动建议：

• 如果您打算收留12岁儿童过夜，务必先与其监护人取得联系并获得同意。
• 如果遇到紧急情况无法及时联系监护人，应尽快报警或联系儿童保护机构，以确保儿童的安全。
• 如果您已经未经同意收留了儿童，应立即与监护人或相关部门取得联系，说明情况并寻求解决方案。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国未成年人保护法》等相关法律法规，未成年人的监护人有权决定其居住和活动场所，他人不得擅自改变。同时，法律也鼓励社会各界共同参与未成年人的保护工作，但在参与过程中应遵守法律法规，尊重未成年人的权益。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。