收留未成年人过夜是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：
在合法监护人同意或知晓的情况下：
- 如果未成年人的父母或其他合法监护人同意或知晓该未成年人被收留过夜，并且这种收留行为没有违反其他法律法规（如涉及拐卖、虐待等），那么这种收留行为通常是合法的。
- 例如，亲戚朋友之间因特殊情况（如父母出差、临时有事等）而暂时收留未成年人过夜，且得到了父母或其他合法监护人的明确同意，这种行为是合法的。
在未经合法监护人同意或不知晓的情况下：
- 如果未经未成年人的父母或其他合法监护人同意或不知晓，而擅自收留未成年人过夜，这种行为可能涉嫌违法。
- 特别是当收留者与未成年人之间不存在亲属关系或其他合法关系时，这种行为可能被视为非法拘禁、拐卖儿童等犯罪行为的预备或实施阶段，从而构成犯罪。
- 例如，陌生人以提供住宿为名，诱骗未成年人离家出走并收留过夜，这种行为就可能涉嫌违法犯罪。
特殊情况下的收留：
- 在某些特殊情况下，如未成年人因遭遇危险、困境等需要紧急救助时，好心人收留未成年人过夜以提供临时庇护，这种行为通常不会被视为违法。
- 但即便如此，好心人也应尽快联系未成年人的父母或其他合法监护人，或者报警寻求帮助，以确保未成年人的安全和权益得到保障。
法律建议：
- 如果您打算收留未成年人过夜，请务必先征得其父母或其他合法监护人的同意，并确保这种收留行为不会违反其他法律法规。
- 如果您发现有人未经同意擅自收留未成年人过夜，或者怀疑这种收留行为可能涉及违法犯罪，请立即报警并寻求法律帮助。
- 作为未成年人，如果遇到需要紧急救助的情况，请尽快联系父母、其他合法监护人或报警寻求帮助，不要轻易相信陌生人的收留承诺。
可能法律后果：
- 未经同意擅自收留未成年人过夜，如果情节轻微且未造成严重后果，可能面临治安管理处罚，如警告、罚款或拘留等。
- 如果情节严重或造成严重后果，如涉及拐卖、虐待等犯罪行为，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑等。
总之，收留未成年人过夜是否犯法取决于具体情况和法律法规的规定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。