在起诉离婚开庭时，参与人数并没有严格的固定要求，但通常包括以下几类必须或可能参与的人员：

1. 必须到庭的当事人：

   • 原告：作为提起离婚诉讼的一方，原告需亲自到庭陈述离婚诉求、事实和理由，并提供相关证据支持其主张，如夫妻感情破裂的证据、财产状况证明等。
   • 被告：被诉离婚的一方，同样必须出席庭审，针对原告的诉求进行答辩，提出自己对离婚、财产分割、子女抚养等问题的意见，并可提供相应证据反驳原告观点。
   • 特殊情况：若一方当事人为无民事行为能力或限制民事行为能力人，则需由其法定代理人代为参加诉讼，行使权利并履行义务。

2. 诉讼代理人：

   • 当事人可以委托一至二人作为诉讼代理人，协助自己在庭审中进行法律陈述、提供证据、辩论等工作。诉讼代理人通常是律师，但也可以是当事人的近亲属、有关的社会团体或者所在单位推荐的人，以及经人民法院许可的其他公民。代理人的存在有助于保护当事人的合法权益，提高诉讼效率。
   • 特殊情况处理：除非当事人不能表达意思，否则仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，需向法院提交书面意见。

3. 法院工作人员：

   • 审判员：负责主持庭审，引导当事人进行陈述、举证、质证和辩论，并根据法律规定对案件进行审理和裁判。
   • 书记员：负责记录庭审过程，包括双方的陈述、辩论内容及出示的证据，作为案件审理的重要资料存档。

4. 其他可能参与的人员：

   • 证人：若案件中涉及需要证人证明的事实，如夫妻感情状况、财产情况等，证人需出庭作证，并如实陈述所了解的情况，接受询问。
   • 鉴定人：当案件涉及专业问题需要鉴定时，如亲子鉴定、财产价值评估等，鉴定人需出庭对鉴定意见进行说明，并回答提问。鉴定意见可作为法院认定事实的重要依据。
   • 翻译人员：若当事人或证人不通晓当地通用的语言文字，法院将安排翻译人员提供翻译服务，以确保庭审的正常进行和当事人能够充分表达自己的意思。

特殊情况下的处理方式：

• 如果当事人因特殊情况无法亲自到庭，可以向法院申请远程视频开庭或者提交书面意见。这一规定体现了法律的灵活性和人性化，旨在确保即使面临特殊情况，当事人也能有效参与诉讼过程。然而，具体的要求可能会根据法院的规定和案件的具体情况有所不同。

建议与注意事项：

• 在开庭前，当事人应与法院确认具体的出庭要求，并做好相应的准备，包括收集证据、准备陈述材料等。
• 当事人应尊重法庭秩序，遵守庭审规则，如实陈述事实，不得隐瞒或歪曲真相。
• 如有需要，当事人可以提前咨询我，了解具体的法律程序和注意事项，以便更好地维护自己的合法权益。

总之，起诉离婚开庭时的参与人员包括必须到庭的当事人、诉讼代理人、法院工作人员以及可能涉及的证人、鉴定人等其他相关人员。在实际操作中，建议当事人根据案件的具体情况和法院的要求，合理安排和参与诉讼过程。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。