结论：开车回家途中死亡是否构成工伤，需根据具体情况判断，主要看是否符合《工伤保险条例》中关于工伤认定的条件。以下分情况详细说明：

1. 上下班途中，非本人主要责任的交通事故：

   • 法律背景：根据《工伤保险条例》第十四条第六项规定，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。
   • 分析：如果开车回家途中发生交通事故，且该职工在事故中不承担主要责任（如对方闯红灯、酒驾等导致的事故），那么该职工的死亡有可能被认定为工伤。
   • 建议：在此情况下，家属应尽快收集交通事故责任认定书、医疗证明等相关证据，向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。

2. 上下班途中，本人主要责任的交通事故：

   • 法律背景：同样依据《工伤保险条例》第十四条第六项，但强调的是“非本人主要责任”。
   • 分析：如果开车回家途中发生交通事故，且该职工在事故中承担主要责任（如超速、酒驾、违规变道等导致的事故），那么该职工的死亡通常不会被认定为工伤。
   • 建议：在此情况下，家属可能无法通过工伤途径获得赔偿，但可以考虑通过其他途径（如交通事故责任赔偿）来寻求补偿。

3. 非交通事故导致的死亡：

   • 法律背景：工伤认定通常与工作相关的伤害或事故有关，非交通事故导致的死亡（如突发疾病、自杀等）一般不符合工伤认定的条件。
   • 分析：如果开车回家途中因突发疾病（如心脏病发作）或其他非交通事故原因导致死亡，那么该职工的死亡通常不会被认定为工伤。
   • 建议：在此情况下，家属应关注其他可能的赔偿途径，如医疗保险、人寿保险等。

额外提醒：

• 工伤认定流程：家属在提出工伤认定申请时，需要准备相关证据材料，如劳动合同、交通事故责任认定书、医疗证明等。社会保险行政部门会在收到申请后进行调查核实，并在一定期限内作出工伤认定决定。
• 法律援助：如果家属在工伤认定过程中遇到困难或疑问，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理申请工伤认定、参与工伤赔偿谈判等服务。

总结：开车回家途中死亡是否构成工伤，需根据事故性质、责任划分以及相关法律法规来综合判断。家属在处理此类事件时，应尽快收集证据、提出工伤认定申请，并考虑寻求专业律师的帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。