结论：在停车场下车开车门把旁边车刮了，保险公司是否负责赔付，需分情况讨论，主要取决于您所购买的保险种类以及事故责任认定情况。

1. 如果您购买了交强险和商业三者险：

   • 交强险部分：交强险是强制购买的保险，主要保障因交通事故造成第三方（即本车人员、被保险人以外的受害人）的人身伤亡和财产损失。在此情况下，如果您开车门刮到旁边车辆，造成对方车辆损坏，交强险可以在其责任限额内（财产损失赔偿限额通常为2000元）进行赔付。
   • 商业三者险部分：商业三者险是交强险的补充，用于赔偿交强险责任限额以外的损失。如果您购买的商业三者险保额足够，且事故责任在您（或您承担一定比例责任），那么超出交强险赔付范围的部分，可以由商业三者险按照责任比例进行赔付。

2. 如果您仅购买了交强险，未购买商业三者险，或商业三者险保额不足：

   • 在这种情况下，如果事故造成的损失超过了交强险的赔付限额，那么超出部分将需要由您自行承担。当然，如果事故责任不完全在您，比如对方车辆也存在一定过错，那么您可以根据责任比例要求对方承担相应部分的损失。

3. 特殊情况：

   • 如果您在开车门时未尽到合理的注意义务（比如未观察后方来车情况就突然开门），导致事故发生，且这种行为被认定为故意或重大过失，那么保险公司可能会根据保险条款的约定拒绝赔付或部分赔付。
   • 另外，如果您的车辆未按规定进行年检，或者您存在酒驾、毒驾等违法行为，保险公司也可能拒绝赔付。

建议：

• 在发生事故后，应立即报警并联系保险公司报案，按照保险公司的指引进行后续处理。
• 保留好相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等，以便在理赔时提供证明。
• 如果对保险公司的赔付决定有异议，可以与保险公司协商解决；协商不成的，可以向当地保险监管部门投诉或通过法律途径解决。

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