您好，关于您提出的人保车险代位赔偿是否必须是对方全责才能申请的问题，我可以为您详细解答。

首先，代位赔偿是保险公司在向被保险人履行损失赔偿责任后，有权在其赔付金额限度内取得被保险人向第三方要求赔偿的权利。这一制度并不完全依赖于对方是否全责，而是需要满足一系列前提条件、必要条件及程序条件。

前提条件：

• 您必须投保了相应的险种，如交强险、车损险等，并且事故发生在保险期间内。这是申请代位赔偿的基础。

必要条件：

1. 事故属于保险责任范围：车辆发生的事故必须在保险合同约定的责任范围内，如碰撞、倾覆等导致的损失。

2. 事故由第三方过错造成：这一点很关键，事故必须是由于第三方的过错或不当行为导致的，并且需要有明确的证据证明第三方对事故负有赔偿责任。但这里并不要求第三方必须全责，只要第三方有责任即可。

3. 第三方拒绝或无力赔偿：您已向第三方提出索赔请求，但第三方明确表示拒绝赔偿或经核实确实没有经济能力支付赔偿款项。

4. 保险人已履行赔付义务：保险公司在确认保险事故及责任后，已向您支付了相应的保险赔偿金。

5. 未放弃对第三方索赔的权利：您在申请代位赔偿前，未以任何形式放弃对第三方索赔的权利。

程序条件：

• 您在事故发生后，应及时向公安机关报案，并在规定时间内通知保险公司，提供详细的事故信息。
• 您需要配合保险公司的工作人员进行事故调查核实和车辆损失定损，提供必要的证明材料和协助调查。

申请流程与注意事项：

• 在满足上述条件后，您可以向人保车险提交代位赔偿申请，并提供相关的事故责任认定书、维修费用发票等文件资料。
• 人保车险会根据实际情况和保险合同的约定来决定是否批准代位赔偿申请。
• 具体的申请条件和流程可能会因保险公司和保险合同的不同而有所差异，因此您在申请前应仔细阅读保险合同中的相关条款，并咨询人保车险的客服人员或专业律师。

综上所述，代位赔偿并不完全依赖于对方是否全责，而是需要满足一系列严格的条件。只要您符合这些条件，就可以向人保车险申请代位赔偿。希望这个解答能够帮助到您，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。