结论：由辅道进入主道成功后被同向车追尾，责任划分需根据具体情况判断，常见情况包括辅路车辆全责或主责、主路车辆全责或主责、双方同等责任或主次责任。

详细分析：

1. 辅路车辆全责或主责的情况：

   • 场景：如果辅路车辆在进入主路时，未充分观察路况，未遵循“支路车辆让主路先行”的规则，直接驶入主路并与正常行驶的主路车辆发生碰撞，那么辅路车辆很可能承担全责或主责。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：“转弯的机动车让直行的车辆先行”。辅路车辆进入主路，相当于转弯车辆，应让行直行车辆。

2. 主路车辆全责或主责的情况：

   • 场景：如果主路车辆存在超速、压实线、闯红灯等违法行为，或者未保持安全车距、疏于瞭望等，导致与已成功进入主路的辅路车辆发生追尾碰撞，那么主路车辆应承担全责或主责。
   • 示例：主路车辆超速行驶，辅路车辆已减速观察并成功进入主路，但仍被主路车辆追尾，此时主路车辆应担责。

3. 双方同等责任或主次责任的情况：

   • 场景：如果辅路车辆在进入主路时，未完全观察路况，同时主路车辆也疏于瞭望或采取措施不当，导致发生追尾碰撞，那么双方可能承担同等责任或主次责任。
   • 关键点：在这种情况下，需要综合车速、视线遮挡、是否采取避让措施等因素来判断双方的责任比例。

关键影响因素：

• 交通标志标线：辅路入口是否有“停车让行”标志或标线，主路是否设有导流岛或隔离设施等，都会影响责任划分。
• 视线条件：如果辅路车辆因绿化带、建筑物等遮挡视线，应更加谨慎并提前减速；主路车辆在接近路口时也需预判风险，适当降低车速。
• 行车记录仪证据：行车记录仪的视频可以清晰还原事发经过，为责任划分提供有力证据。

责任认定流程：

1. 现场勘查：交警会通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程。
2. 证人证言：目击者的描述也是判断双方驾驶行为的重要依据。
3. 技术鉴定：必要时，交警会委托专业机构检测车辆性能或车速。
4. 出具认定书：最终，交警会出具事故责任认定书，明确各方责任比例，作为理赔和处罚的依据。

建议与注意事项：

• 辅路驾驶员：在进入主路时，务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。
• 主路驾驶员：在临近路口时，应减速备刹，防范突发情况。
• 争议处理：如果对责任认定不服，可以在3日内申请复核，或通过诉讼维权。

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