结论：不是所有设有董事会的公司都必须同时设立监事会，但这一要求在某些法定情形下是必需的。具体是否设立监事会，需根据公司的具体类型和法律规定来判断。

详细分析：

1. 股份有限公司：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的规定，股份有限公司必须设立董事会，成员人数为五人至十九人。
   • 同时，股份有限公司也必须设立监事会，且监事会成员不得少于三人。这一规定旨在实现公司治理结构中的权力制衡，保障股东利益。

2. 有限责任公司：

   • 对于有限责任公司，情况则相对灵活。规模较大的有限责任公司通常会选择设立董事会和监事会。
   • 然而，对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，法律允许其只设一名执行董事而不设董事会；同样地，这些公司也可以只设一至二名监事而不设监事会。这种灵活性有助于小型公司根据自身实际情况和运营需求来构建公司治理结构。

3. 国有独资公司：

   • 国有独资公司不设股东会，但根据公司法规定，它们必须设立董事会和监事会。
   • 国有独资公司监事会成员不得少于五人，其中职工代表的比例不得低于三分之一。这一规定确保了职工在公司治理中的参与和监督作用，有助于维护公司的稳定和长期发展。

法律建议：

• 在实际操作中，公司应根据自身类型、规模和运营需求来合理构建公司治理结构。对于必须设立监事会的公司类型，如股份有限公司和国有独资公司，应严格按照法律规定设立并履行职责。
• 对于有限责任公司，特别是股东人数较少或规模较小的公司，虽然法律允许不设立监事会，但公司仍应考虑设立至少一名监事以履行基本的监督职责，确保公司运营的合规性和透明度。
• 无论公司是否设立监事会，都应重视公司治理结构的完善和监督机制的建立。这有助于提升公司的管理水平和运营效率，降低法律风险，保障股东和利益相关者的合法权益。

可能后果：

• 如果公司未按照法律规定设立监事会或监事，可能会面临法律处罚和监管风险。例如，相关监管部门可能会对公司进行罚款、责令改正或采取其他监管措施。
• 缺乏有效的监督机制可能导致公司内部管理混乱、决策失误或违法行为的发生，进而损害股东和利益相关者的利益，影响公司的声誉和长期发展。

因此，公司在设立董事会时，应根据自身情况和法律规定来合理判断是否需要设立监事会，并确保公司治理结构的完善和监督机制的有效运行。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。