将私家车租给朋友，在合法拥有车辆且租车行为符合相关法律法规的前提下，通常是合法的。不过，这一行为涉及多个法律层面和潜在风险，以下从不同角度为你详细分析：
合法性基础
所有权人权利：根据《中华人民共和国民法典》第二百四十条，私家车作为个人财产，所有者有权决定其使用方式，包括出租，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。这意味着，只要你是车辆的合法所有者，就有权将车辆出租给他人使用。
租赁合同效力：依据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，只要行为人具有相应的民事行为能力，意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，私家车所有者与承租人签订的租赁合同即受法律保护。因此，在租车给朋友时，双方应签订书面租赁合同，明确各自的权利和义务。
特殊情况与法律限制
营运资质：若租车行为以盈利为目的且达到一定规模和经营性质，可能涉及营运问题。在我国，从事经营性道路旅客运输、货物运输等需办理相应的营运许可证。如果你只是偶尔、非经营性地将车辆出租给朋友使用，通常不需要办理营运许可证。但如果你长期、频繁地出租车辆用于经营性运输，且未取得合法营运资质，则属于违法行为，可能面临罚款等处罚。
保险条款：租车时还需关注车辆保险情况。部分保险合同可能规定，车辆用于出租属于改变使用性质，若未事先通知保险公司并获得同意，发生保险事故时保险公司可能拒绝理赔。因此，在租车给朋友前，应咨询保险公司，了解保险条款中关于车辆出租的规定，必要时办理相关批改手续。
事故责任与风险
交通事故责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁导致机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人对损害的发生有过错的，也需承担相应的赔偿责任。因此，在租车给朋友时，应在合同中明确事故责任的承担方式，以降低自身风险。
其他风险：除了交通事故责任外，租车给朋友还可能面临违章风险、车辆损坏和丢失风险等。为应对这些风险，你可以在合同中约定租车人需及时处理违章、承担车辆损失赔偿责任等条款，并考虑收取一定的违章押金或车辆损坏押金。
实际操作建议
签订书面合同：必须签订书面的租赁合同，明确租赁双方的权利义务，包括但不限于租赁期限、租金及支付方式、车辆使用范围和用途、维修保养责任、保险责任、违约责任等。
审核租车人资质：核实租车人的身份信息、驾驶证的真实性和有效性，确保其具备合法的驾驶资格，并了解其信用状况和驾驶记录。
确保车辆状况良好：在出租前确保车辆处于良好运行状态，关键部件如刹车、灯光、轮胎等均能正常工作，无安全隐患，并且相关证件（行驶证、机动车登记证书）齐全有效。
考虑安装GPS定位设备：为便于在必要时追踪车辆位置，你可以考虑为车辆安装GPS定位设备。
总结：将私家车租给朋友在合法拥有车辆且租车行为符合相关法律法规的前提下是合法的，但双方需签订详细的租赁合同，并确保车辆和租车人的资质合法。在租车过程中，你应关注营运资质、保险条款等法律限制，明确事故责任与风险，并采取必要的风险防范措施。如果你在租车过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。