当您的朋友借您的车并发生醉驾行为时，这确实是一个涉及多方面法律责任和后续处理的问题。以下是我为您详细梳理的处理步骤和建议：

一、立即了解情况并配合警方调查

1. 迅速掌握信息：一旦得知朋友醉驾，您应立即与他联系，了解事故的具体时间、地点、是否造成人员伤亡或财产损失等详细情况。这些信息对于后续配合警方调查和处理案件至关重要。

2. 积极配合警方：公安机关在处理醉驾案件时，可能会向您询问车辆出借情况。您有义务如实提供朋友的身份信息、借车时间、用途以及您是否知晓他饮酒等关键信息。避免因拒绝配合或提供虚假信息而面临法律风险。

二、明确法律责任

1. 醉驾者的法律责任：

   • 刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪，将面临拘役和罚金的刑事处罚。若醉驾导致重大交通事故，构成犯罪的，将依法加重追究刑事责任，并可能被吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得。
   • 行政处罚：依据《中华人民共和国道路交通安全法》，醉驾者还将受到吊销驾驶证、罚款、拘留等行政处罚。

2. 车主的法律责任：

   • 无过错情况：如果您在出借车辆时已尽到合理的审查义务（如确认朋友未饮酒、具备合法有效的驾驶证等），并且车辆符合安全运行条件，那么您通常不需要对朋友的醉驾行为承担法律责任。
   • 存在过错情况：如果您明知朋友已经醉酒仍借车，或者未尽到审查义务导致车辆被无驾驶资格或醉酒的人使用，或者车辆存在安全隐患而未告知，您将可能承担相应的赔偿责任。

三、关注后续处理与赔偿

1. 刑事方面：密切关注案件进展，了解朋友是否面临刑事处罚以及处罚的具体情况。这有助于您评估自身可能承担的法律风险。

2. 民事赔偿方面：

   • 如果朋友的醉驾行为导致他人人身伤害或财产损失，受害人有权要求赔偿。赔偿顺序通常为先由保险公司在交强险责任限额内赔偿，不足部分由朋友承担。
   • 若您存在过错，也需根据过错程度承担相应赔偿责任。此时，您应及时咨询专业律师，了解自己的法律责任和应对策略。

四、取回车辆与加强防范

1. 取回车辆：在公安机关完成车辆检验、鉴定等调查程序后，您可携带相关证件到指定地点办理取车手续。

2. 加强防范：深刻吸取此次教训，今后在出借车辆时需更加谨慎。特别是不能轻易将车辆借给喜欢喝酒或已醉酒的人。您还可以考虑在借车前与朋友签订书面协议，明确双方的权利和义务，特别是关于不得醉酒驾驶的约定。

五、寻求专业法律支持

面对复杂的法律问题，您可考虑寻求专业律师的帮助。律师将根据您的具体情况提供针对性的法律建议，协助您妥善处理后续事宜，包括与保险公司沟通理赔、应对可能的法律诉讼等。

总之，当车辆借出后朋友发生醉驾时，您应迅速了解情况并配合警方调查，明确自身法律责任，关注后续处理与赔偿，并加强车辆出借的防范意识。如有需要，及时寻求专业律师的支持以妥善解决问题。