出了交通事故且被认定为全责，即便对方已经签了谅解书，案件仍可能需要等待法院开庭，这主要基于以下几个方面的原因：

1. 谅解书的法律性质与效力：

   • 谅解书通常是受害方对加害方行为的一种谅解表示，它体现了受害方的宽容与和解意愿。然而，谅解书本身并不具有直接的法律约束力，不能替代法律程序中的判决或裁定。
   • 在交通事故中，谅解书可能作为量刑或赔偿协商的参考因素，但法院在审理案件时，仍需依据相关法律法规和事实证据来作出判决。

2. 法律程序的必要性：

   • 交通事故案件，尤其是涉及人身伤害或重大财产损失的案件，往往需要经过完整的法律程序来确保公正、公平的处理。这包括立案、调查、审理、判决等环节。
   • 即便双方已经达成和解或谅解，法院仍需对案件进行审查，确认和解或谅解的合法性、自愿性以及是否损害国家、集体或第三人的利益。

3. 可能存在的其他法律争议：

   • 除了交通事故责任本身，案件中可能还涉及其他法律争议，如保险赔偿、伤残鉴定、后续治疗费用等。这些争议可能需要通过法院审理来解决。
   • 谅解书可能仅针对交通事故责任和初步赔偿达成一致，但并未涵盖所有可能的法律争议点。

4. 法院的审查与监督职能：

   • 法院作为司法机关，承担着审查案件事实、适用法律、作出公正判决的职责。即便双方已经达成和解，法院仍需对和解协议进行审查，确保其符合法律法规和公序良俗。
   • 法院开庭也是对案件处理过程的一种监督，确保案件处理的公正性和透明度。

针对您的情况，我建议如下：

• 保持沟通：与对方及保险公司保持密切沟通，了解案件进展和法院开庭的具体时间。
• 准备相关证据：整理好与事故相关的所有证据，包括事故现场照片、交警认定书、医疗记录、谅解书等，以备法院审理时使用。
• 咨询专业律师：如果您对法律程序或案件处理有任何疑问，可以及时向我咨询。我可以根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。

最后，需要强调的是，谅解书虽然体现了双方的和解意愿，但并不能替代法律程序。因此，即便对方已经签了谅解书，您仍需耐心等待法院开庭，并积极配合法院的审理工作。