探望权是可以辅助行使的。以下从多个角度为你详细解释：
法律背景与规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这里的“协助”就包含了辅助行使探望权的意思。也就是说，直接抚养子女的一方应当为不直接抚养子女的一方行使探望权提供必要的便利和帮助，比如安排合适的时间、地点让不直接抚养子女的一方与子女见面、交流等。
辅助行使探望权的具体情形
直接抚养方协助：
- 直接抚养子女的一方应当尊重不直接抚养子女一方的探望权，不得无故阻挠或拒绝。
- 在不直接抚养子女一方行使探望权时，直接抚养方应当提供必要的协助，如安排子女与探望方见面、提供交通便利等。
第三方协助：
- 在某些特殊情况下，如直接抚养方因工作、健康等原因无法亲自协助时，可以委托第三方（如亲属、朋友或专业机构）来协助行使探望权。
- 第三方协助时，应当确保子女的安全和健康，并尊重子女的意愿和感受。
法院介入：
- 如果直接抚养方无故阻挠或拒绝不直接抚养方行使探望权，不直接抚养方可以向法院提起诉讼，要求法院强制执行探望权。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的利益、双方的实际情况等因素，作出合理的判决或裁定。
辅助行使探望权的注意事项
尊重子女意愿：
- 在行使探望权时，应当尊重子女的意愿和感受，不得强迫子女与自己见面或交流。
- 如果子女表示不愿意与探望方见面或交流，探望方应当理解并尊重子女的选择，同时可以通过其他方式（如电话、视频等）与子女保持联系。
保持沟通与合作：
- 直接抚养方和不直接抚养方应当保持沟通与合作，共同为子女的成长创造良好的环境。
- 在行使探望权的过程中，双方可以就子女的教育、生活等问题进行交流和协商，共同为子女的未来负责。
遵守法律规定：
- 在行使探望权时，应当遵守法律规定和法院的判决或裁定，不得擅自改变探望的时间、地点或方式等。
- 如果因特殊情况需要变更探望安排，应当提前与对方协商并达成一致意见，或者向法院申请变更探望安排。
法律后果
如果直接抚养方无故阻挠或拒绝不直接抚养方行使探望权，不直接抚养方可以向法院提起诉讼。法院在审理后，如果认为直接抚养方的行为违反了法律规定或法院的判决、裁定，可以采取强制措施（如罚款、拘留等）来保障探望权的行使。同时，直接抚养方的行为也可能对子女的成长产生不利影响，因此应当尽量避免此类行为的发生。
如果你在探望权行使过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。