探望权的判决主要依据相关法律法规以及实际情况进行，以下是对如何判决探望权的详细解答：

一、探望权的法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》相关规定：

   • 第1086条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
   • 探望权的具体行使方式、时间等由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

2. 其他相关法条：

   • 民法典中关于婚姻家庭的其他条款，如保护未成年人权益、维护家庭和谐等原则，也是判决探望权时需要考虑的因素。

二、探望权的判决原则

1. 最有利于未成年人原则：

   • 法院在判决探望权时，应首先考虑未成年子女的最佳利益，确保探望权的行使不会对子女的身心健康产生负面影响。

2. 有利于家庭和谐原则：

   • 探望权的判决应有助于维护家庭关系的和谐，减少因探望问题引发的家庭纠纷。

3. 实际情况原则：

   • 法院会综合考虑当事人的实际情况，包括子女的年龄、性格、生活习惯，以及父母双方的工作、居住条件等因素，来确定探望权的具体行使方式。

三、探望权的具体判决

1. 协议优先：

   • 父母双方应首先通过协商来确定探望权的具体安排。如果双方能够达成一致意见，法院通常会尊重并确认这一协议。

2. 法院裁决：

   • 如果父母双方无法就探望权达成协议，法院将根据实际情况进行裁决。裁决内容可能包括探望的时间、地点、方式等。
   • 例如，法院可能会判决非直接抚养方享有每周或每月特定时间的探望权，并要求直接抚养方予以协助。

3. 特殊情况的考虑：

   • 在某些特殊情况下，如祖父母或外祖父母的隔代探望权，法院也会根据具体情况进行裁决。这类探望权通常基于血缘关系和家庭伦理观念，并需考虑未成年人的最佳利益和身心健康。

四、探望权的执行与监督

1. 执行：

   • 探望权的判决是有法律效力的，必须履行。如果一方拒绝履行探望义务或阻碍对方行使探望权，另一方可以向法院申请强制执行。

2. 监督：

   • 法院在判决探望权后，可能会进行一定的监督，以确保判决得到有效执行。如果双方在执行过程中出现问题，可以向法院申请调解或裁决。

综上所述，探望权的判决是一个综合考虑法律、伦理和实际情况的过程。法院在判决时会充分考虑未成年子女的最佳利益、家庭关系的和谐以及当事人的实际情况，以确保探望权的行使既符合法律要求，又有利于子女的健康成长和家庭关系的稳定。