核心结论：两位老人因事故当场去世，后续赔付需根据事故责任认定、保险情况及法律关系，分步骤处理。以下从责任认定、赔偿主体、赔偿项目、赔偿程序四个角度展开说明：
1. 责任认定是赔付的前提
- 交通事故：需由交警部门出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主责、同责、次责）。若一方为机动车，还需区分是否涉及酒驾、超速、违规等加重情节。
- 其他事故（如生产安全、医疗事故等）：需由相关部门（如应急管理局、卫健委）或第三方机构出具事故调查报告，确定责任主体（如单位、个人、医疗机构等）。
- 关键点：责任认定直接影响赔偿比例。若双方均有过错（如老人横穿马路、司机未减速），需按比例分担损失；若一方全责，则需承担全部赔偿。
2. 赔偿主体需明确
- 直接侵权人：如司机、施工单位、医疗机构等，需根据责任比例承担赔偿。
- 保险公司：若侵权人购买了交强险、商业三者险、雇主责任险等，保险公司需在保额范围内优先赔付。例如，交强险死亡伤残限额为18万元/人，商业险按责任比例补充。
- 单位或雇主：若事故因工作引发（如老人被单位车辆撞伤），单位可能需承担雇主责任或工伤赔偿（若老人是单位员工）。
- 特殊情形：若老人自身存在过错（如闯红灯），可能减轻侵权人责任；若侵权人无力赔偿，可申请道路交通事故社会救助基金（仅限交通事故）或通过诉讼追偿。
3. 赔偿项目需全面
根据《民法典》及司法解释，赔偿项目包括：
- 死亡赔偿金：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入×20年（60周岁以上每增1岁减1年，75周岁以上按5年计算）。
- 丧葬费：按职工月平均工资标准×6个月。
- 被扶养人生活费：若老人有需抚养的配偶、父母或无劳动能力的子女，需按城镇居民人均消费支出计算（需提供依赖关系证明）。
- 精神损害抚慰金：根据侵权人过错程度、经济能力等，一般5万-10万元/人（各地标准不同）。
- 其他费用：如家属处理事故的交通费、误工费、住宿费等（需提供票据）。
4. 赔偿程序需规范
- 协商调解：双方可自行协商或通过交警、人民调解委员会调解，签订赔偿协议后履行。
- 保险理赔：向保险公司提交事故认定书、死亡证明、亲属关系证明等材料，申请理赔。
- 诉讼途径：若协商或调解不成，可向法院起诉侵权人及保险公司，通过判决强制执行。诉讼时效为3年（自知道权利受损之日起算）。
- 关键提醒：赔偿需以“实际损失”为限，避免过度主张；若老人有遗产，赔偿款可能涉及继承分配，需提前规划。
建议行动：
- 立即保存事故现场证据（如照片、视频）、医疗记录、死亡证明等；
- 联系交警或相关部门尽快出具责任认定书；
- 梳理老人家庭情况（如被扶养人、继承人），计算赔偿金额；
- 根据责任方态度，选择协商、调解或诉讼。
如有具体细节（如事故类型、责任认定情况），可进一步向我咨询，我会结合案例为您详细分析。