醉驾免于起诉的情况下，一般不会有犯罪记录，但会有相关违法记录留存。以下是对这一问题的详细分析：

1. 免于起诉的含义：

   • 免于起诉，也称为不起诉，是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件，或者对自行侦查终结的案件，经过审查后，认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪，或者依法不应追究刑事责任，或者犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，以及对于补充侦查的案件，认为证据不足，不符合起诉条件，决定不向人民法院提起公诉的一种诉讼活动。在醉驾案件中，如果检察院决定免于起诉，意味着犯罪嫌疑人不会被法院审判，也就不会留下犯罪记录。

2. 醉驾免于起诉的条件：

   • 醉驾免于起诉通常需要满足一定的条件，如犯罪情节轻微、具有自首、立功等法定从轻、减轻情节，或者犯罪嫌疑人认罪认罚、积极赔偿损失并取得谅解等。这些条件的具体适用，需要根据案件的具体情况和相关法律法规进行判断。

3. 免于起诉后的记录问题：

   • 虽然免于起诉不会留下犯罪记录，但醉驾行为本身是一种违法行为，因此会有相关的违法记录留存。这些记录可能会对个人的信用、职业等方面产生一定影响，尤其是在需要开具无犯罪记录证明时，虽然不会显示犯罪记录，但可能会显示有违法记录。

4. 特殊情况下的处理：

   • 在某些特殊情况下，如醉驾行为造成了严重后果，或者犯罪嫌疑人具有多次醉驾等恶劣情节，即使检察院决定免于起诉，也可能会有其他相应的处罚措施，如行政处罚、吊销驾驶证等。这些处罚措施也会留下相应的记录。

建议：

• 对于醉驾行为，无论是否会被起诉，都应该严格遵守法律法规，杜绝酒后驾车。
• 如果已经因醉驾行为被查处，应该积极配合相关部门的调查和处理，争取从轻、减轻处罚。
• 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。