在起诉三人的案件中，如果有一人无法到场，是否可以开庭需分情况讨论：

1. 如果无法到场的人是必须到庭的被告：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，对于必须到庭的被告，如负有赡养、抚育、扶养义务和不到庭就无法查清案情的被告，经两次传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以拘传。这意味着，如果无法到场的人属于这种情况，法院会采取措施确保其到庭，或者在其不到庭的情况下，根据已有证据进行审理，但通常会尽量确保所有必须到庭的当事人都能参与庭审。
   • 实际操作中，如果确实存在无法到庭的合理理由（如突发疾病、不可抗力等），且该被告不是案件的关键当事人，法院可能会考虑延期审理或者根据其他当事人的陈述和证据进行缺席审理。但这种情况需要法院根据具体案情进行裁量。

2. 如果无法到场的人不是必须到庭的被告：

   • 对于非必须到庭的被告，如果其无法到场，法院通常不会因此而延期审理或中止诉讼。法院会根据其他到庭当事人的陈述和提交的证据进行审理，并作出判决。
   • 需要注意的是，即使被告无法到场，其仍然有权通过委托代理人参与诉讼，或者通过书面方式提交答辩意见和证据。这样，即使被告本人不在场，其诉讼权利也能得到一定程度的保障。

3. 关于开庭的具体程序：

   • 无论被告是否到场，法院都会按照法定的开庭程序进行审理。这包括宣布开庭、核对当事人身份、告知当事人权利义务、法庭调查、法庭辩论、当事人最后陈述、法庭调解（如果适用）和宣判等环节。
   • 如果被告无法到场，法院会在开庭前通过合法方式通知其开庭时间、地点和注意事项。如果被告确实无法到场，且没有委托代理人参与诉讼，法院可能会根据案情需要决定是否延期审理或进行缺席审理。

建议：

• 如果您是原告或被告之一，且担心另一方无法到场会影响案件审理，建议您及时与法院沟通，了解案件的具体进展和法院的安排。
• 如果无法到场的一方有合理的无法到庭的理由，建议其尽快向法院提交书面说明和相关证据，以便法院根据案情进行裁量。
• 在任何情况下，都建议您积极配合法院的工作，按照法院的要求提交证据、参与庭审等，以确保您的合法权益得到保障。

最后，每个案件的具体情况都有所不同，法院在处理时也会根据案情进行灵活裁量。如果您对案件的具体情况有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。