一审未申请鉴定，二审在一定条件下仍然可以申请鉴定。以下是对此问题的详细分析：

一、二审申请鉴定的法律依据与可行性

根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第二十五条，当事人申请鉴定原则上应在举证期限内提出。但该规定并未明确禁止当事人在二审程序中提出鉴定申请。同时，《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释也未对二审中的鉴定申请权作出限制性规定。因此，从法律层面看，一审未申请鉴定并不绝对剥夺当事人在二审中申请鉴定的权利。

二、二审申请鉴定的具体条件

二审法院在审查当事人的鉴定申请时，会综合考虑以下因素：

1. 必要性：鉴定结果对于查明案件事实是否具有关键作用。例如，在医疗纠纷案件中，若一审后发现医院隐匿关键病历资料，导致无法通过常规途径完成医疗事故鉴定，二审法院可能准许补充鉴定。
2. 正当性：当事人是否因不可预见、不可避免的客观原因（如自然灾害、严重疾病等）未能在一审中及时提出鉴定申请，或一审法院未充分释明鉴定相关权利和义务导致当事人未申请鉴定。
3. 可行性：申请事项是否可通过现有技术手段完成鉴定，且鉴定所需检材是否完整且未被破坏。
4. 程序影响：鉴定申请是否会导致诉讼过程过度拖延，影响司法效率，或可能对其他当事人的合法权益造成不利影响。

三、二审申请鉴定的程序要求

当事人在二审中申请鉴定时，应遵循以下程序：

1. 提交书面申请：明确鉴定事项、目的及理由，并提供初步证据证明鉴定的必要性。
2. 缴纳鉴定费用：按法院指定标准预缴费用，逾期视为放弃申请。
3. 配合鉴定工作：如实提供检材、接受询问并协助现场勘查。

四、二审申请鉴定的风险提示

1. 败诉风险增加：若鉴定结果不利于申请人，可能导致直接败诉。
2. 诉讼成本上升：鉴定费用、延期审理产生的额外支出需自行承担。
3. 程序效率降低：鉴定周期较长可能影响案件整体审理进度。

五、实务建议

1. 优先在一审阶段完成鉴定：充分行使举证权利，避免因程序瑕疵丧失救济机会。
2. 及时沟通特殊情况：若一审确因客观障碍无法鉴定，应尽早向法院说明并提交书面申请。
3. 审慎评估鉴定必要性：避免为拖延诉讼而滥用鉴定申请权。

总结：一审未申请鉴定并不妨碍当事人在二审时提出鉴定申请，但能否获得法院的批准需根据案件的具体情况以及当事人提供的证据和理由来判断。当事人在诉讼过程中应时刻保持警惕，及时行使自己的诉讼权利，并遵循相应的程序和法律规定。如有任何法律问题，可直接向我咨询。