交通执法人员在公路巡查时发现车辆违法行为，确实有权拦停车辆。以下从多个角度为你详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通警察有权对道路上的交通违法行为进行查处。当交通执法人员在公路巡查时发现车辆存在违法行为，如超速、闯红灯、未按规定悬挂号牌等，他们有权依法拦停该车辆，以进行进一步的调查和处理。

2. 执法程序：

   • 交通执法人员在拦停车辆时，应当遵循一定的执法程序。他们通常会使用警车、警报器、标志灯具等设备，以表明身份和执法意图。同时，执法人员会向驾驶员出示执法证件，说明拦停的原因和法律依据，并要求驾驶员配合调查。

3. 驾驶员的权利与义务：

   • 作为驾驶员，当车辆被交通执法人员拦停时，应当保持冷静，配合执法人员的调查。驾驶员有权要求执法人员出示执法证件，并了解拦停的具体原因。同时，驾驶员也有义务如实回答执法人员的问题，提供相关证件和资料，如驾驶证、行驶证等。

4. 特殊情况处理：

   • 在某些特殊情况下，如车辆存在严重安全隐患、驾驶员涉嫌酒驾或毒驾等，交通执法人员可能会采取更加紧急的措施，如立即拦停车辆、要求驾驶员下车接受检查等。这些措施是为了保障公共安全，防止事故的发生。

5. 法律后果：

   • 如果驾驶员不配合交通执法人员的调查，或者存在逃避、抗拒执法等行为，可能会面临更加严重的法律后果。根据相关法律法规的规定，驾驶员可能会被处以罚款、拘留等行政处罚，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

建议：

• 作为驾驶员，应当严格遵守交通法规，确保车辆的安全和合规行驶。当车辆被交通执法人员拦停时，应当积极配合调查，如实提供相关信息和资料。
• 如果对执法人员的处理有异议或疑问，可以在事后通过合法途径进行申诉或咨询专业律师（当然，这里你可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见）。

总之，交通执法人员在公路巡查时发现车辆违法行为，有权依法拦停车辆进行调查和处理。驾驶员应当积极配合执法工作，共同维护道路交通的安全和秩序。