结论前置：单纯的卖淫行为，即使收取20元，也不构成犯罪，但属于违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的违法行为。是否构成犯罪，主要取决于是否存在介绍或组织卖淫的行为及其严重程度。
一、卖淫行为的法律性质
单纯的卖淫行为，在我国并不构成犯罪，而是属于违法行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第六十六条的规定，对于卖淫、嫖娼的行为，公安机关将处以十日以上十五日以下拘留，并可并处五千元以下罚款；情节较轻的，则处五日以下拘留或者五百元以下罚款。若在公共场所拉客招嫖，将处五日以下拘留或者五百元以下罚款。因此，即使卖淫收取的金额只有20元，也仍然会受到治安管理处罚。
二、与卖淫相关的犯罪行为及法律责任
虽然单纯的卖淫行为不构成犯罪，但与之相关的组织、协助组织、引诱、容留、介绍等行为，却可能触犯刑法，构成犯罪。具体来说：
组织卖淫罪：
- 行为定义：以招募、雇佣、纠集等手段，管理或控制他人卖淫。
- 立案标准：卖淫人员在三人以上的，即应立案追诉。若具有情节严重的情形（如卖淫人员累计达十人以上，或包含特殊人群如未成年人、孕妇等累计达五人以上，或组织跨境卖淫，或非法获利人民币一百万元以上等），将面临更严厉的刑罚。
- 法律责任：处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
协助组织卖淫罪：
- 行为定义：为组织卖淫的人招募、运送人员或有其他协助组织他人卖淫的行为。
- 法律责任：处五年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
引诱、容留、介绍卖淫罪：
- 行为定义：引诱、容留、介绍他人卖淫。
- 立案标准：包括引诱五人以上或引诱、容留、介绍十人以上卖淫，以及引诱特定人群（如未成年人、孕妇等）卖淫，或非法获利达到一定数额（如人民币五万元以上）等情形。
- 法律责任：处五年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；情节严重的，处五年以上有期徒刑，并处罚金；若引诱不满十四周岁的幼女卖淫，则处五年以上有期徒刑，并处罚金。
三、针对您问题的具体分析
在您提到的情况中，如果仅仅是卖淫行为本身，即使收取的金额只有20元，也不构成犯罪，但会受到治安管理处罚。然而，如果存在介绍或组织卖淫的行为，且达到了上述犯罪的立案标准，那么就可能构成犯罪，并面临相应的刑事处罚。
四、建议与提醒
- 增强法律意识：卖淫行为不仅违反了社会道德，也违反了法律法规。公众应增强法律意识，自觉抵制和远离卖淫等违法活动。
- 寻求合法途径：如果面临经济困难或其他问题，应寻求合法的途径解决，而不是通过违法手段来获取利益。
- 及时咨询：如果您或他人涉及此类问题，或者对相关法律法规有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。
总之，卖淫行为本身虽不构成犯罪，但与之相关的组织、协助组织、引诱、容留、介绍等行为却可能触犯刑法。因此，公众应增强法律意识，自觉遵守法律法规，远离任何违法犯罪行为。