父母和子女确实是直系亲属。以下是对这一问题的详细分析：
一、直系亲属的定义
直系亲属，指的是和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人。这一范畴主要包括直系血亲和直系姻亲。在直系血亲中，生育自己的各代血亲（如父母、祖父母等）以及自己所生育的后代血亲（如子女、孙子女等）均属于直系血亲的范畴。
二、父母与子女的直系血亲关系
血缘联系：
- 父母与子女之间具有明确的生与被生的关系，这是直系血亲关系的基础。子女是父母直接生育的后代，因此他们之间具有直接的血缘联系。
法律地位：
- 在法律上，父母与子女之间的直系血亲关系得到了明确的确认和保护。例如，在法定继承中，子女是父母的第一顺序法定继承人，依法享有继承父母遗产的权利。同时，父母也有抚养、教育和保护未成年子女的义务。
三、父母与子女直系亲属关系的法律后果
继承权：
- 如前所述，子女作为第一顺序法定继承人，在父母去世时有权依法继承其遗产。这一规定确保了家族财产的有序传承，并体现了法律对家庭关系的尊重和保护。
抚养与赡养义务：
- 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，而成年子女对父母则负有赡养、扶助和保护的义务。这些义务是直系亲属关系中的重要法律后果，旨在保障家庭成员之间的相互支持和照顾。
其他权利义务：
- 除了继承权和抚养赡养义务外，父母与子女之间还享有其他基于直系亲属关系的权利和义务。例如，在民事行为能力不足时，父母可以代表子女参与民事活动；在子女受到侵害时，父母有权提起诉讼以保护子女的合法权益。
四、特殊情况下的直系亲属关系
- 收养关系：
- 在收养关系中，尽管养父母与养子女之间没有直接的血缘联系，但法律通过拟制血亲的方式将他们的关系纳入直系亲属的范畴。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，养父母与养子女间的权利义务关系适用本法关于父母子女关系的规定。
综上所述，父母和子女之间确实存在直系亲属关系，这一关系在法律上具有明确的地位和权利义务。无论是从血缘关系还是法律规定的角度来看，父母和子女都是家庭中不可或缺的一员，其权益也应得到充分的保护和尊重。如果您在婚姻家庭领域有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。