结论：有处方给家里人送药，在一般情况下并不构成运输毒品罪，但需满足一定条件且不能违反相关法律法规。以下从多个角度进行详细分析：
一、运输毒品罪的构成要件
运输毒品罪是指明知是毒品而故意实施运输的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：行为人必须明知是毒品而进行运输。
- 客观方面：实施了运输毒品的行为，包括携带、邮寄、利用交通工具等方式。
- 客体方面：侵犯了国家对毒品的管理制度和人民的生命健康。
二、有处方送药的情况分析
合法性前提：
- 如果所送药品是合法药品，且持有有效的处方，那么这种行为本身是合法的，不构成犯罪。
- 处方是医生根据患者病情开具的用药指示，是合法获取和使用药品的依据。
主观意图：
- 在有处方送药的情况下，行为人的主观意图通常是帮助家人获取必要的治疗药物，而非运输毒品。
- 除非有证据表明行为人明知药品中混有毒品而故意运输，否则不构成运输毒品罪。
客观行为：
- 运输行为本身需要是故意的，且明知运输的是毒品。在有处方送药的情况下，行为人通常没有运输毒品的故意。
- 如果药品在运输过程中被替换或掺入毒品，且行为人不知情，那么也不应由行为人承担运输毒品的责任。
三、可能涉及的例外情况
药品中含有毒品成分：
- 如果所送药品中确实含有毒品成分（如某些麻醉药品、精神药品），且行为人明知这一点而仍然运输，那么可能构成运输毒品罪。
- 但这种情况下，行为人通常需要具备更高的明知程度，即明知药品中含有毒品成分而故意运输。
违反相关法律法规：
- 即使持有处方，如果运输的药品数量、种类或方式违反了相关法律法规（如超过规定数量、未办理运输手续等），也可能面临行政处罚或其他法律责任。
- 但这并不等同于构成运输毒品罪，除非药品中确实含有毒品成分且行为人明知。
四、法律建议
- 确保药品合法性：在送药前，务必确认药品的合法性，确保药品来源正规、成分明确。
- 保留处方和购药凭证：保留好处方和购药凭证，以证明药品的合法性和运输的合理性。
- 遵守相关法律法规：在运输药品时，遵守相关法律法规的规定，如办理必要的运输手续、控制运输数量等。
- 及时咨询专业律师：如果遇到任何法律问题或疑虑，及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。
总结来说，有处方给家里人送药在一般情况下并不构成运输毒品罪，但需确保药品的合法性、保留好相关凭证、遵守相关法律法规，并在遇到法律问题时及时咨询专业律师。