拾取医保卡并盗刷的行为，在法律上主要构成的罪名是盗窃罪。以下是对此问题的详细解答：

一、盗窃罪的构成

盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。在拾取医保卡并盗刷的情境中，不法分子通过非法手段获取他人医保账户信息，并利用这些信息盗刷医保码购买药品后出售牟利，这完全符合盗窃罪的构成要件。

二、具体案例分析

以您提供的案例为例，不法分子高某、张某、李某、都某等人，通过非法手段获取他人医保账户信息，并多次盗刷他人医保码购买高价药品后转卖牟利，涉案金额高达十余万元。海淀法院经审理后认为，四人的行为均已构成盗窃罪，并根据各自的犯罪情节和悔罪表现，分别判处了二年至六个月不等的有期徒刑，并处罚金。

三、盗刷医保卡的危害

盗刷医保卡不仅会造成被害人的经济损失，还可能对被害人的健康与生计产生严重影响。医保基金是人民群众的“救命钱”，一旦被盗刷，可能导致被害人在急需用钱时陷入困境。因此，盗刷医保卡的行为严重侵害了人民群众的财产权，必须受到法律的严厉制裁。

四、防范建议

为了防范医保卡被盗刷，建议您采取以下措施：

1. 提高自我保护意识：不随便下载不明App，对于来源不明的链接、二维码，一律不点击、不扫描，避免陷入信息泄露的陷阱。
2. 保护个人隐私信息：尽量不将自己的手机交给他人操作，若确实需要他人帮忙，也要全程监督，防止信息被窃取。
3. 定期检查医保账户消费记录：一旦发现异常，立即挂失并报警，以便及时挽回损失。

综上所述，拾取医保卡并盗刷的行为构成盗窃罪，必须受到法律的严厉制裁。同时，我们也应该提高自我保护意识，采取有效措施防范医保卡被盗刷。