结论：父母对子女有法定抚养义务，若一方不履行，另一方可通过协商、调解、诉讼等途径维权。以下是具体法律规定及维权方式：

一、父母抚养子女的法律规定

1. 抚养义务的法律依据
   根据《中华人民共和国民法典》第1067条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的、无条件的，不因父母离婚或分居而消除。即使父母未直接抚养子女，仍需承担经济支持责任（如支付抚养费）。

2. 抚养义务的具体内容

   • 经济支持：包括生活费、教育费、医疗费等必要费用。
     
   • 生活照料：提供住所、日常护理、情感陪伴等。
     
   • 教育引导：保障子女接受义务教育，培养其品德和技能。
     

3. 抚养义务的终止条件
   抚养义务一般持续至子女成年（18周岁）或能独立生活为止。若子女因残疾、疾病等原因无法独立生活，父母仍需继续抚养。

二、一方不履行抚养义务的维权方式

1. 协商解决

   • 适用场景：双方关系尚可，或问题尚不严重。
     
   • 操作建议：直接与对方沟通，明确抚养需求（如抚养费金额、支付方式），并保留书面协议或录音证据。
     

2. 申请调解

   • 适用场景：协商无果，但希望避免诉讼。
     
   • 操作建议：向当地居委会、村委会、妇联或司法所申请调解，由第三方介入促成和解。
     

3. 提起诉讼

   • 适用场景：对方拒绝履行义务，且调解无效。
     
   • 操作步骤：
     
     1. 准备证据：包括子女出生证明、父母身份证明、对方未履行义务的证据（如转账记录、聊天记录、证人证言等）。
        
     2. 提交起诉状：向被告住所地或子女居住地法院起诉，要求对方支付抚养费或履行其他抚养义务。
        
     3. 参与庭审：法院将根据子女实际需求、父母经济能力等因素判决抚养费金额（通常为月收入的20%-30%）。
        

4. 申请强制执行

   • 适用场景：法院判决后，对方仍不履行。
     
   • 操作建议：向法院申请强制执行，法院可采取查封财产、冻结银行账户、限制高消费等措施。
     

三、特殊情况处理

1. 父母无力抚养
   若父母因残疾、疾病或经济困难无法履行义务，可向当地民政部门申请临时救助或社会福利支持，但不得因此免除法定抚养责任。

2. 子女已成年但无法独立生活
   若子女因残疾、疾病等原因无法独立生活，父母仍需继续抚养。若父母拒绝，子女可通过诉讼要求支付抚养费。

温馨提示：抚养义务是法律对父母的强制性要求，若一方不履行，另一方应积极维权，避免子女权益受损。如有具体问题，可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供详细建议。