刑事谅解书手写或打印均可，但关键在于内容合法有效且双方自愿签署。以下从不同角度为你详细分析：

1. 形式要求

• 手写：手写的谅解书具有个人笔迹的独特性，能更直观地体现签署人的真实意愿。在司法实践中，手写谅解书常被视为更具“人情味”和“真实性”的证据，尤其在涉及情感修复或和解意愿强烈的案件中。
• 打印：打印的谅解书格式规范、字迹清晰，便于存档和查阅。若双方对内容无异议，打印后签字按手印同样具有法律效力。打印版本更适合内容较多、需要多次修改或涉及多方协商的案件。

2. 法律效力

• 无论手写还是打印，谅解书的核心在于内容合法、双方自愿签署。只要谅解书明确表达了被害人或其家属对犯罪嫌疑人的谅解意愿，并符合以下条件，即具有法律效力：
  • 双方主体适格（如被害人或其法定代理人、犯罪嫌疑人或其辩护人）；
  • 内容真实、合法，不违反法律强制性规定；
  • 签署过程自愿，无胁迫、欺诈等情形；
  • 签字或盖章真实有效（手写需本人签字，打印需签字并按手印）。

3. 实践建议

• 内容优先：无论选择手写还是打印，务必确保谅解书内容完整、明确，包括案件基本情况、谅解意愿、赔偿协议（如有）等关键信息。
• 签字按手印：为增强证据效力，建议无论手写还是打印，均由签署人签字并按手印。
• 见证或公证：若涉及重大案件或赔偿金额较大，可考虑邀请第三方见证（如律师、调解员）或进行公证，以进一步确保谅解书的真实性和合法性。
• 保留原件：签署后，务必保留谅解书原件，并复印多份备用。在提交给司法机关时，建议提交原件或经核对的复印件。

4. 特殊情况

• 文化程度限制：若被害人或犯罪嫌疑人文盲或文化程度较低，无法手写，可由他人代写后宣读确认，再签字按手印。此时，建议全程录音录像，以证明签署过程的自愿性。
• 跨国或异地签署：若双方无法当面签署，可通过视频连线、邮寄等方式完成签署。此时，需确保签署过程真实、自愿，并保留相关证据（如视频记录、邮寄凭证等）。

总结：刑事谅解书的形式（手写或打印）并非关键，重要的是内容合法、双方自愿签署，并符合司法实践的要求。若有疑问或需要进一步帮助，可直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业建议。