自书遗嘱在继承人在场的情况下，只要遗嘱真实反映了遗嘱人的意愿，且符合法定的形式要件，通常是有效的。下面我将从几个方面详细解释，并提供相关案例辅助说明。

一、自书遗嘱的有效性条件

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条的规定，自书遗嘱的有效性主要取决于以下几个关键要素：

1. 遗嘱人亲笔书写：遗嘱的全部内容必须由遗嘱人本人手写完成，不能由他人代笔或打印后仅签名。
2. 遗嘱人签名：遗嘱人需在遗嘱末尾签署自己的全名，以确认对遗嘱内容的认可和接受。
3. 注明年、月、日：遗嘱上必须明确标注订立的具体日期，包括年、月、日，这有助于确定遗嘱的先后顺序。

二、继承人在场对自书遗嘱效力的影响

继承人在场本身并不会直接影响自书遗嘱的效力。因为自书遗嘱强调的是遗嘱人的独立性和真实性，而不是继承人的在场与否。然而，如果继承人在场时存在胁迫、欺诈等不正当行为，导致遗嘱并非遗嘱人的真实意思表示，那么这份遗嘱可能会被法院认定为无效。

三、相关案例

案例一： 老李在意识清醒时，亲自手写了一份遗嘱，明确了自己名下的房产和存款由儿子小李继承。老李在遗嘱上签署了自己的名字，并注明了具体的日期。虽然小李在遗嘱订立时在场，但并未对遗嘱内容提出任何异议或进行胁迫、欺诈等行为。后来，老李去世，小李依据这份自书遗嘱顺利继承了房产和存款。这个案例中，自书遗嘱在继承人在场的情况下是有效的。

案例二： 老张在订立自书遗嘱时，虽然亲自手写了遗嘱内容并签署了名字、注明了日期，但他的女儿小张在场时对遗嘱内容提出了异议，并试图通过胁迫手段让老张修改遗嘱。老张在受到胁迫的情况下，不得不按照小张的意愿修改了遗嘱。后来，老张去世，小张依据这份被胁迫修改后的遗嘱主张继承权。但法院在审理后认为，这份遗嘱并非老张的真实意思表示，因此判定遗嘱无效。这个案例中，虽然自书遗嘱的形式要件完备，但由于存在胁迫行为，导致遗嘱无效。

四、建议与注意事项

为了确保自书遗嘱的真实性和有效性，我建议遗嘱人在立遗嘱时尽量遵循以下建议：

1. 在安静、无干扰的环境下书写遗嘱，确保遗嘱内容的真实性和完整性。
2. 可以邀请见证人在场见证（虽然法律没有强制要求），见证人的存在可以增加遗嘱的可信度。但见证人不能是继承人或与继承人有利害关系的人。
3. 遗嘱人应确保自己具备完全民事行为能力，且在立遗嘱时处于清醒状态。
4. 如有可能，可以寻求专业律师的帮助，以确保遗嘱的合法性和有效性。律师可以提供专业的法律意见，帮助遗嘱人规避潜在的法律风险。

综上所述，自书遗嘱在继承人在场的情况下通常也是有效的，但关键在于遗嘱必须真实反映遗嘱人的意愿，且符合法定的形式要件。如果你在处理遗产继承问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。